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原创 OpenCV3.1.0鱼眼相机标定及畸变校正

常用的相机模型为针孔模型,此模型在视场较小的情况下是适用的,随着视场的增加,模型误差越来越大。       普通镜头和鱼眼镜头成像原理的差异是造成此现象的根本原因。具体原理可以参见:[1] http://docs.opencv.org/master/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gsc.tab=0[2] Juho Kannalaand

2016-05-25 15:12:45 13294 2

原创 OpenCV3.1.0的calibrateCamera()函数计算相机内参数

OpenCV3.1.0计算相机内参数的函数calibrateCamera与1.0的cvCalibrateCamera2相比,发生了较大变化,主要是有关参数由Mat变成了Array或ArrayOfArrays ,下面是我运行成功的一个程序:int boards_num = 40;     // 共40幅棋盘格图像int board_w = 6;         //6*8个角点i

2016-05-25 14:47:03 5101

原创 鱼眼镜头畸变校正-OpenCV3.1.0和Matalb2012a

Matlab:一、http://www.ee.oulu.fi/~jkannala/calibration/License.txt下载Kannala源程序二、将所有源程序装到一个文件夹里面,然后打开Matlab,file-setpath-addfolder,将此文件夹加进搜索路径。三、命令窗口输入:fisheyedemo,自动运行后出问题:Error using

2016-05-19 15:46:14 3124 1

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