从一段264码流循环获取一个nalu的函数。

从一段264码流中循环获取一个nalu的函数，先用fopen把码流读入buf，码流总长度复制给bufLen.

//获取一个nalu的长度
int getNalu(unsigned char *buf, int bufLen)
{
	int i = 0;
	if (bufLen < 5 || (buf[i] != 0x00 && buf[i + 1] != 0x00 && buf[i + 2] != 0x00 && buf[i + 3] != 0x01))
	{
		return 0;
	}
	for (i = 5; i < bufLen - 9; i++)
	{
		if (buf[i] == 0x00 && buf[i + 1] == 0x00 && buf[i + 2] == 0x00 && buf[i + 3] == 0x01)
		{
			return i;
		}
	}
	return bufLen;
}

参数 buf 是一段264码流的指针（sps pps i p i p ...）,

参数 bufLen是这段码流的总长度

返回值 是每次获取到nalu的长度，

使用方法：循环执行以下代码，返回0说明码流结束。

naluLen = getNalu(h264buf, h264len);

h264buf += naluLen;指针移动到下一个nalu头

h264len -= naluLen;总长度每次减小

naluLen不等于0 的时候， h264buf就是一个nalu分片指针，naluLen就是这个分片的长度。