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原创 欧姆龙NX1P网络通信控制台达机械手DRS40L

1.NX1P官方文件：在欧姆龙官方的手册上我们可以看见TCP通信的如下功能块：我们使用的是以plc作为服务器，机械手作为客户端。SktTCPAccept ：建立TCP服务器的指令。SktTCPRcv：接受客户端信息指令。SktTCPSend：服务器发送指令。SktTCPStatus：链接状态。2.欧姆龙官网试例子程序：这个示例程序虽然使用的case指令，但依旧是按照case的选项顺序执行，也就是说这段程序只能执行一次，无法反复执行。// 在Trigger的上升.