嵌入式开发 | 树莓派4B + Ubuntu + Python + selenium + chromium 使用

在树莓派上使用selenium要注意，由于chrome始终没有支持arm64系统，firefox官方提供的内核驱动对于arm64系统上的支持也有限，因此最好使用chromium配合开发。

1.下载并安装Python

Python版本大于3.8

2.下载 Selenium 3.X

这里注意不能下载Selenium 4.X，因为Selenium 4.X更新的diver位置自动定位方法，不支持arm64 Ubuntu系统使用，导致无法正常启动driver。

pip install selenium==3.3

3.下载并安装chromium

Chromium Ubuntu安装包下载页面

或者可以通过snap安装chromium

sudo snap install chromium

查看chromium版本验证是否安装成功

chromium-browser -version 

chromium的版本不宜过高，因为要和chromedriver的版本相对应，我下载的版本是149.56

4.安装chromedriver arm64版本

chromium-chromedriver : arm64 : Bionic (18.04) : Ubuntu

chromium-chromedriver : arm64 : Focal (20.04) : Ubuntu

查看chromedriver版本验证是否安装成功

chromedriver -v

5.测试脚本

from selenium import webdriver
import time

#输入你具体chromedriver的存放地址
browser = webdriver.Chrome('/usr/lib/chromium-browser/chromedriver')

browser.get("http://baidu.com")

time.sleep(5)

browser.close()

参考

arm64 ubuntu主机安装chromium和chromedriver_arm chrome_SimonLiu009的博客-CSDN博客