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学习PID助手，改变P值，I值，D值对输出的影响；快速入门pid的好帮手

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。《现代控制系统》选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导惫义。

PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径