登山机器人
(robot.pas/cpp)
【问题描述】
登山机器人是一个极富挑战性的高技术密集型科学研究项目,它为研究发展多智能体系统和多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型。
登山机器人可以携带有限的能量。在登山过程中,登山机器人需要消耗一定能量,连续攀登的路程越长,其攀登的速度就越慢。在对 n 种不同类型的机器人作性能测试时,测定出每个机器人连续攀登1米,2米,…,k米所用的时间。现在要对这n个机器人进行综合性能测试,举行机器人接力攀登演习。攀登的总高度为 m米。规定每个机器人只能攀登 1次,每次至少攀登1米,最多攀登k 米,而且每个机器人攀登的高度必须是整数,即只能在整米处接力。安排每个机器人攀登适当的高度,使完成接力攀登用的时间最短。
编程任务:给定 n 个登山机器人接力攀登的总高度m,以及每个机器人连续攀登 1 米,2 米,…,k米所用的时间,编程计算最优攀登方案。
【输入数据】
第一行是正整数n(1≤n≤1000),k(1≤k≤400)和 m(1≤m≤10000)分别表示机器人的个数,每个机器人最多可以攀登的高度,和攀登的总高度。接下来的 n行中,每行有 k个正整数,分别表示机器人连续攀登1米,2米,…,k 米所用的时间。
【输出数据】
最短攀登时间。
【样例输入】robot.in
5 10 25
24 49 75 102 130 160 192 230 270 320
23 48 75 103 139 181 224 274 344 415
22 49 80 180 280 380 480 580 680 780
25 51 80 120 170 220 270 320 370 420
23 49 79 118 158 200 250 300 350 400
【样例输出】robot.out
727
这一题我当时用的搜索,能的90分(满分110),错了两组,至于为什么至今不知道
很明显应该用动规来做,代码很简单,主要是方程
用f[i][j]表示前i个机器人攀登到j这个高度所用的最少时间
f[i][j]=min{f[i][j],f[i-1][j-h]+robot[i][h]} (h=1~k) h为1~k,即每个机器人能走的高度
C++ Code
#include<cstdio>
#include<string>
using namespace std;
#define MAXN 1010
#define MAXK 410
#define oo 999999999
int n,k,m,ro[MAXN][MAXK],f[MAXN][MAXN];
int main()
{
freopen("robot.in","r",stdin);
freopen("robot.out","w",stdout);
scanf("%d%d%d",&n,&k,&m);
int i,j;
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=k;j++) scanf("%d",&ro[i][j]);
memset(f,63,sizeof(f));
f[0][0]=0;
for(i=1;i<=n;i++)//枚举第i个机器人
for(j=1;j<=m;j++)//枚举高度
for(int h=1;h<=k;h++)//枚举每个机器人能走的高度
if(j-h>=0) f[i][j]<?=f[i-1][j-h]+ro[i][h];
printf("%d",f[n][m]);
return 0;
}