【动态规划】登山机器人

第3 题 登山机器人（robot.pas/cpp）

 

【问题描述】

登山机器人是一个极富挑战性的高技术密集型科学研究项目，它为研究发展多智能体系统和多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型。

登山机器人可以携带有限的能量。在登山过程中，登山机器人需要消耗一定能量，连续攀登的路程越长，其攀登的速度就越慢。在对 n 种不同类型的机器人作性能测试时，测定出每个机器人连续攀登1米，2米，…，k米所用的时间。现在要对这n个机器人进行综合性能测试，举行机器人接力攀登演习。攀登的总高度为 m米。规定每个机器人只能攀登 1次，每次至少攀登1米，最多攀登k 米，而且每个机器人攀登的高度必须是整数，即只能在整米处接力。安排每个机器人攀登适当的高度，使完成接力攀登用的时间最短。

编程任务：给定 n 个登山机器人接力攀登的总高度m，以及每个机器人连续攀登 1 米，2 米，…，k米所用的时间，编程计算最优攀登方案。

 

【输入数据】

第一行是正整数n（1≤n≤1000），k（1≤k≤400）和 m（1≤m≤10000）分别表示机器人的个数，每个机器人最多可以攀登的高度，和攀登的总高度。接下来的 n行中，每行有 k个正整数，分别表示机器人连续攀登1米，2米，…，k 米所用的时间。

 

【输出数据】

最短攀登时间。

 

【样例输入】robot.in

5 10 25 

24 49 75 102 130 160 192 230 270 320

23 48 75 103 139 181 224 274 344 415

22 49 80 180 280 380 480 580 680 780

25 51 80 120 170 220 270 320 370 420

23 49 79 118 158 200 250 300 350 400

 

【样例输出】robot.out

727

这个是贪心。输入前缀和，前缀和相减得到每一个机器人每一次需要的时间。然后可以用堆或者多个队列来实现。

但是可以用分组背包。！注意。这个用就地滚动会出问题，因为题上说每一个机器人必须选，但是普通的就地滚动，f[i][j]直接先由f[i-1][j]推过来，就表示i不选。所以要手动赋值为正无穷。

因为这个WA80了。。

#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>

long t[1010][410];
const long inf = 0x3f3f3f3f;
long getint()
{
	long rs=0;
	bool sgn=1;
	char tmp;
	do tmp=getchar();
	while (!isdigit(tmp)&&tmp-'-');
	if (tmp=='-'){tmp=getchar();sgn=0;}
	do rs=(rs<<3)+(rs<<1)+tmp-'0';
	while (isdigit(tmp=getchar()));
	return sgn?rs:-rs;
}
int main()
{
	freopen("robot.in","r",stdin);
	freopen("robot.out","w",stdout);
	long n = getint();
	long k = getint();
	long m = getint();

	long now;
	long last = 0;

	for (long i=1;i<n+1;i++)
	{
		last = 0;
		for (long j=1;j<k+1;j++)
		{
			now = getint();
			t[i][j] = now-last;
			last = now;
		}
	}

	long ans = 0;

	for (long i=1;i<n+1;i++)
	{
		ans += t[i][1];
		t[i][0] = 1;
	}

	for (long i=n+1;i<m+1;i++)
	{
		long min = inf;
		long u = 0;
		for (long j=1;j<n+1;j++)
		{
			if (t[j][0]+1<k+1&&t[j][t[j][0]+1]<min)
			{
				min = t[j][t[j][0]+1];
				u = j;
			}
		}
		t[u][0] ++;
		ans += t[u][t[u][0]];
	}

	printf("%ld",ans);
	return 0;
}

#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))

const long inf = 0x3f3f3f3f;
long t[20000];
long f[20000];

long getint()
{
	long rs=0;
	bool sgn=1;
	char tmp;
	do tmp=getchar();
	while (!isdigit(tmp)&&tmp-'-');
	if (tmp=='-'){tmp=getchar();sgn=0;}
	do rs=(rs<<3)+(rs<<1)+tmp-'0';
	while (isdigit(tmp=getchar()));
	return sgn?rs:-rs;
}

int main()
{
	freopen("robot.in","r",stdin);
	freopen("robot.out","w",stdout);

	long n = getint();
	long s = getint();
	long m = getint();

	memset(f,0x3f,sizeof f);
	memset(t,0x3f,sizeof t);
	f[0] = 0;

	for (long i=1;i<n+1;i++)
	{
		for (long j=1;j<s+1;j++)
		{
			t[j] = getint();
		}
		for (long j=m;j>0;j--)
		{
			long l = j-s;
			if (l < 0) l = 0;
			f[j] = inf;
			for (long k=l;k<j;k++)
			{
				f[j] = min(f[j],f[k]+t[j-k]);
			}
		}
	}

	printf("%ld",f[m]);
	return 0;
}