dizhan5054-CSDN博客

转载 0% [Connecting to security.ubuntu.com (2001:67c:1560:8001::14)]

使用ubuntu在更新系统时候，有时候会出现这样的问题：0% [Connecting to security.ubuntu.com (2001:67c:1560:8001::14)]强制apt使用ipv4sudo apt-get -o Acquire::ForceIPv4=true update转载于:https://www.cnblogs.com/LoveBuz...

2019-09-22 20:41:00 1522

转载 realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed，not found ddynamic_reconfigure etc.

根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装安装ROS包的时候，catkin_make clean 出现Invoking "cmake" failed的错误。提示not found ddynamic_reconfigure etc.主要是因为没有安装ddynamic_reconfi...

2019-09-22 18:38:00 684

转载 [Halcon] 算子学习_Calibration_Calibration Object

find_caltabfind_marks_and_pose 　　输出参数StartPose是标定板的位姿　　通过pose_to_hom_mat3d转化为Hom矩阵可得到下面的关系3D_Point_Coord_in_Cam = Hom_Mat(StartPose) * 3D_Point_Coord_in_Cam ;转载于:https://www.cnblogs.com/...

2018-12-12 16:39:00 243

转载 [Halcon] 使用Halcon生成圆点型标定板

利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件标定板描述文件后缀为.descr图像文件后缀为.ps算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )其中，XNum 每行黑色标志圆点的数量。...

2018-12-01 21:25:00 1186

转载 [Matlab] 个人整理常用命令

函数说明clearvars -EXCEPT val1 val2...清除变量，除了val1 val2...每个程序内只能用一次sortrows(a,3)按矩阵a的第3列对行进行排序，默认升序排列，降序改为-3sortcols(a,3)同上转载于:https://www.cnblogs.com/LoveB...

2018-11-15 13:33:00 80

转载 [平面几何][Matlab] 平面椭圆参数与一般式之间的转换

椭圆的一般式为：\[A{x^2} + Bxy + C{y^2} + Dx + Ey + F = 0\]椭圆的参数为：长半轴 $a$ 短半轴 $b$ 椭圆中心 $(x_{0},y_{0})$ 倾角为 $\theta$ (定义逆时针为正，长轴与x正方向的夹角)1.由椭圆参数转化为一般式：推导过程：椭圆 $C[3*3]$ ,中心在原点，长轴与x轴重合，经过...

2018-11-07 00:15:00 1242

转载 [平面几何] 直角坐标系下点/曲线平移与旋转的矩阵计算

定义：1.旋转：绕原点旋转，逆时针旋转为正，旋转角度为\[\theta \]2.平移：平移向量为\[({x_0},{y_0})\]旋转矩阵：1.点旋转：\[{P_{rot}} = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\cos \theta }&{-\sin \theta }&0\\{\sin \theta }&{\c...

2018-11-06 22:10:00 782

转载 [空间几何] 空间中几何元素的表示方法

1.空间中的直线方程　　　　空间中的直线：　　在一个仿射坐标系下[O;d1,d2,d3]，一个点和一个非零向量可以决定一条直线。　　点M0(x0,y0,z0)和非零向量v(X,Y,Z)，点M(x,y,z)在直线上，则向量MM0与v共线。　　1.1直线的参数方程\[\begin{array}{l}x = {x_0} + tX\\y = {y_0} + tY\\z ...

2018-11-06 16:24:00 665

转载 [CCD] CCD感光模块的尺寸是怎么算的？

1.传感器尺寸 1/1.8是多大？答：尺寸是7.18×5.32mm，它的对角线长度是1/1.8英寸 =8.923毫米我们现在所接触到的CCD尺寸的说法是参考传统摄像机内的真空摄像管的对角线长短来衡量的，它严格遵守了Optical Format规范，中文译名为光学格式，其数值称为OF值，单位为英寸。因此CCD尺寸的标准OF值计算方法是其实际对角线长度（单位：16mm）数码...

2018-11-05 17:03:00 636

转载 [Matlab] RANSAC平面拟合例子

RANSAC原理输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出：最终估计的模型程序流程： 1. data ：数据 2. 取样本：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n个数据作为一个样本J 3. 建模型：根据样本J建立模型Mp(J)。 4. 判断距离：根据模型Mp（J）判断所有数据点到模型的距离。 5. 记录：记录距离小于t的个数total 和距离小于...

2018-11-04 22:42:00 484

转载 [相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建

从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面1.镜头选型1.1镜头的主要参数　　a.焦距(focal lenth):　　焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。　　b.光圈(Ir...

2018-11-04 20:43:00 1203

转载 [相机选型] 普通网络摄像头或小型摄像头和工业相机的区别

总结普通的网络摄像头或小型摄像头和工业相机之间的区别：罗技网络摄像头C920：淘宝上的小型摄像头区别：1.快门类型不同：　　工业相机大部分为全局快门，小型的或者网络摄像头一般为卷帘快门。　　全局快门(global shutter): 整个感光芯片同时曝光，曝光时间与机械的开关速度有关。既然与机械运动相关，所以，存在理论上的最小曝光时间。　　卷帘快...

2018-11-04 20:24:00 798

转载 [Matlab] 双目相机模型仿真程序

近期整理一下双目相机模型的仿真程序转载于:https://www.cnblogs.com/LoveBuzz/p/9901913.html

2018-11-03 20:09:00 1168

转载 [Matlab] LS(least squares)拟合3D平面

function [a,b,c,d]=get_LS_plane(data)% a*x + b*y + c*z + d = 0planeData=data;% 协方差矩阵的SVD变换中，最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向xyz0=mean(planeData,1);centeredPlane=bsxfun(@minus,planeData,xyz0);[~,...

2018-10-28 20:58:00 364

转载 [Matlab] 画图命令

matlab画图命令，不定时更新以便查找set(gcf, 'color', [1 1 1]); 　　　　% 使图背景为白色alpha(0.4);　　　　　　　　　　　%设置平面透明度plot(Circle1,Circle2,'k--','linewidth',1.25);　　% 'k--'设置线型　　‘linewidth’,1.25　　设置线宽度为...

2018-10-23 12:57:00 165

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