P1697: [Usaco2007 Feb]Cow Sorting牛排序

这是一道置换群的裸题=-=,先拿来试试手对着打,以后应该会更加熟练吧!

 1 const maxn=100001;
 2 var n,i,j,maxx,minx,now,len,cursum,tmin,sum:longint;
 3 p:array[0..maxn] of boolean;
 4 agr,pos:array[0..maxn] of longint;
 5 function min(a,b:longint):longint;
 6 begin
 7   if a>b then exit(b)
 8     else exit(a);
 9 end;
10 begin
11   readln(n);
12   minx:=maxn;
13   for i:=1 to n do
14     begin
15       readln(agr[i]);
16       inc(pos[agr[i]]);
17       minx:=min(minx,agr[i]);
18       maxx:=maxx+agr[i]-min(maxx,agr[i]);
19     end;
20   //writeln(minx,' ',maxx);
21   for i:=1 to maxx do
22     inc(pos[i],pos[i-1]);
23   fillchar(p,sizeof(p),true);
24   for i:=1 to n do
25     if p[i] then
26       begin
27         now:=i;
28         tmin:=agr[i];
29         len:=0;
30         cursum:=0;
31         while p[now] do
32           begin
33             inc(len);
34             tmin:=min(tmin,agr[now]);
35             inc(cursum,agr[now]);
36             p[now]:=false;
37             now:=pos[agr[now]];
38           end;
39         if len>1 then inc(sum,cursum);
40         if len>2 then inc(sum,min((len-2)*tmin,minx*(len+1)+tmin));
41      end;
42   writeln(sum);
43 end.

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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