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RSS订阅原创 kitti_velodyne_train_plane &&kitti_object_velodyne
此为plane文件 链接: https://pan.baidu.com/s/15qzoZCCiNKGq0Jabjht46g 密码: ad9a 此为kitti_object_velodyne所有压缩文件共有20多个g 链接: https://pan.baidu.com/s/1XKY5uTC3mVD0mFAlv1y5Hw 密码: ca1d
2020-12-08 21:08:02
2373
原创 openpcdet-0.1 pointpillars train.py
openpcdet-0.1 pointpillars train.py 注释不对的地方，请留言，谢谢。 pointpillars paper： link. code：link. def parge_config(): parser = argparse.ArgumentParser(description='arg parser') parser.add_argument('--cfg_file', type=str, default=None, help='specify the con
2020-12-08 20:53:24
559
利用PCL，OpenCV求取点云的体积
利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
2020-05-06
空空如也
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