操作系统学习笔记（三）： 中断、异常与系统调用

这一节讲解中断、异常与系统调用，这三者也可以总称为中断处理机制。首先我们需要知道这三个机制的背景：1. 计算机运行过程中，内核是被完全信任的第三方；2. 只有内核可以执行特权指令；3. 内核需要方便地为应用程序提供服务。

那么我们为什么需要这三个机制呢？也就是说这三个机制实现了什么功能呢？中断是为了处理外设IO的，比如当我有一个新的键盘和鼠标接入了计算机，或者我们在键盘上敲了键盘，此时即使计算机正在进行其他任务也需要对此作出快速响应，这就是中断要做的事情；当我程序运行中出现了异常，比如某个在分母上的变量运行过程中变为了0，也就是出现了除以0这种操作，这是不合法的，又比如说程序访问一块内存区，而这个内存区是不允许这个程序访问的，在运行到这一行程序之前我们无法预测这一异常，因此我们需要对这种异常有一种处理机制；系统调用则是为上层的应用程序提供了各种接口，方便应用程序使用系统提供的服务，而又规避安全风险问题，即应用程序只使用提供给他的服务，而不会胡乱修改内核。

中断、异常与系统调用的结构图如下图：当有外部设备接入或者有输入，则告知内核（插入中断向量表），内核通过设备驱动与外部设备交互；当应用程序执行过程中出现异常，也插入中断向量表，内核要么将异常解决掉，要么终止程序，并将程序占用的资源返还；应用程序可以直接或者通过函数库间接地使用系统调用接口，插入中断向量表，中断向量表通过查询系统调用表提供系统调用实现，并将结果返还。因此可以说内核与外界打交道的接口主要就是中断、异常与系统调用。

从上图也可以看到中断、异常与系统调用的区别如下图：系统调用是应用程序主动向操作系统发出的服务请求；异常是非法指令或其他原因导致当前指令执行失败（如内存出错）后的处理请求；中断则是来自硬件设备的处理请求。

下图是三者比较：

这三者也即中断处理机制具体实现过程是怎样的呢？实现过程可以分为硬件和软件两部分。首先是硬件部分：在CPU初始化过程中会设置中断使能标志，即在CPU做好准备工作之后才会开始接受中断请求，在此之前是不会有反应的；此外需要根据内部或外部事件设置中断标志，记录出现了一次中断；依据中断向量表中的内容知道中断源是什么，并调用相应中断服务例程。以上为硬件部分工作内容，接下来的内容是软件部分：1. 现场保存（编译器）；2. 中断服务处理（服务例程）；3. 清除中断标记（服务例程）；4. 现场恢复（编译器）。

那么如果一个中断出现的时候又出现新的中断会怎样呢（此处中断指中断处理机制即包含中断、异常、系统调用三者）？其中，硬件终端服务例程可以被打断，比如不同硬件中断源同时出现，此时可以按照优先级依次处理，而出现了非常重要的中断比如电源出现问题时，则可以临时禁止接收中断请求，而被接收了的中断请求会保持到CPU对中断做出响应。异常服务例程也是可以被打断的，比如异常执行中可能出现硬件中断，例如处理异常时进行磁盘IO，此时磁盘出现了硬件中断，则会打盹异常服务例程去进行硬件中断处理。异常服务例程也是可以嵌套的，比如处理异常时又出现了缺页异常，此时则会产生嵌套。