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原创无源超表面的双稳态光学特性及其在Comsol中的仿真模拟

其次，调节微结构单元的形状和周期可以实现对光波的多模式控制，从而构建出复杂的光学功能。传统的光学传感器通常需要复杂的光路和昂贵的光学组件，而Comsol超表面光学双稳态技术可以通过调节微结构的形状和周期，实现对光波的局域增强和散射，从而实现高灵敏度的光学传感器设计。通过调节微结构的形状和尺寸，实现对光波的精确控制和调控，可以实现高效、稳定的光传输和光调制，加速光学技术的发展。而利用Comsol超表面光学双稳态技术，可以通过调节微结构的形状和尺寸，实现对光波的增强和调制，从而提高光纤通信的传输效率和稳定性。

2024-04-14 12:22:18 803

原创直流微电网中基于SOC均衡的储能单元功率分配仿真及实现

本文基于1kW光伏电池代替直流微电网，通过两台1kW的储能单元进行充放电，按照SOC进行功率分配，从而实现电能的均衡。本文通过整体仿真图、充放电SOC、电流图等方式展示了储能单元的功率分配以及SOC均衡的过程。本文基于1kW光伏电池代替直流微电网，通过两台1kW的储能单元进行充放电，按照SOC进行功率分配，实现了储能单元的SOC均衡。采用两台1kW的储能单元进行充放电，通过对SOC的控制，实现功率的分配。有参考文献，采用1kw光伏电池代替直流微电网，两台1kw储能单元并联，充放电电流按照soc进行分配。

2024-04-14 12:20:19 403

原创感应电机MPTC算法实现异步电机转矩控制：预测模型和参数整定技巧详解

摘要：感应电机MPTC系统是一种基于模型预测的控制方法，通过预测感应电机的定子磁链和转矩，并结合成本函数的优化，得到控制电压矢量，从而实现对感应电机的精确控制。感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。感应电机的控制方法多种多样，其中，模型预测转矩控制（MPTC）是一种基于模型预测的高级控制方法，能够实现对感应电机的精确控制。

2024-04-14 12:18:24 1240

原创深入探析Comsol中金属的经典非局部效应：理论与应用

通过准确建立材料模型和进行仿真分析，可以得到丰富的结果，为金属材料的改进和优化提供技术支持。例如，在材料的加工过程中，可以根据仿真结果调整工艺参数，以获得更好的性能。另外，通过分析不同条件下的材料性能，还可以为工程师提供宝贵的数据，以指导产品的设计和改进。Comsol是一款基于有限元分析方法的多物理场仿真软件，可以对金属材料的非局部效应进行全面的分析。这一概念基于非平衡态热力学理论，认为材料的性能不仅受到表面和局部物理参数的影响，还受到材料内部各个位置处的耦合效应的影响。Comsol金属经典非局部效应。

2024-04-14 12:16:22 133

原创基于EKF算法的PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型及其应用

通过建立基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的Simulink仿真模型，本文实现了对PMSM的精确控制和状态估算。值得指出的是，本文提供的程序实现和仿真演示有助于读者进一步理解和应用该仿真模型，并能够根据实际需求进行灵活的调整和优化。通过对电机的电流和电压进行滤波处理，可以实时估算出电机的转子电角度和机械转速，提高了系统的稳定性和控制精度。在这种控制方式下，将转速外环和转矩内环相结合，通过对电机的dq轴电流进行控制，实现了对转速和转矩的精确控制。

2024-04-14 12:14:25 1360

原创自适应无迹卡尔曼滤波AUKF算法的实现及效果评估——MATLAB代码、excel数据和学习资料全套分享

通过利用提供的MATLAB代码，读者可以自行运行AUKF算法，将其应用于自己的实际问题中，进一步加深对该算法的理解和应用能力。同时，本文还提供了丰富的学习资料，包括相关论文、书籍和教程，供读者参考学习。总之，通过本文的介绍，读者将能够全面了解AUKF算法的原理和应用，并获得配套的学习资料和代码，以便深入研究和实践。通过结合车辆动力学、路面附着系数识别、轮胎模型等方面的知识，AUKF算法能够更准确地估计车辆的状态，提供精准的车辆姿态、位置、速度等信息，为自动驾驶系统的决策与控制提供必要的数据支持。

2024-04-14 12:12:24 251

原创扩展卡尔曼滤波与滑模观测器的结合实现电机控制的高精度转速跟随效果

然而，需要注意的是，这种方法的实现需要一定的技术和手工搭建能力，对电机控制系统的开发者来说具有一定的挑战性。将扩展卡尔曼滤波与滑模观测器结合起来，可以充分利用两种方法的优势，实现更加准确和稳定的电角度估算。扩展卡尔曼滤波与滑模观测器的结合，为实现反电势波形近乎完美的正弦波形提供了一种有效的解决方案。需要注意的是，这种方法的实现需要一定的技术和手工搭建能力。扩展卡尔曼滤波与滑模观测器的结合，反电势波形近乎完美的正弦波形，观测器估算转子电角度与实际电角度相差0.3弧度左右，转速跟随效果较好。

2024-04-14 12:10:27 228

原创西门子1200PLC与KTP1200触摸屏在污水处理厂自控项目实例中的应用与验证

西门子触摸屏KTP1200具有强大的功能和灵活的操作界面，为系统的监控和控制提供了可靠的支持。这些图纸记录了系统的整体架构和各个部件之间的连接关系，为编程人员提供了重要的参考和指导。同时，通过对已运行项目的改建，本文展示了项目实施的全过程，帮助读者更好地理解和应用这套自控系统。在污水处理厂自控项目实例中，本文提供了一台200Smart200加触摸屏泵站程序画面，展示了该系统在泵站控制中的应用。通过触摸屏界面，操作人员可以直观地监测和控制泵站的运行状态，实时获取各项参数，并根据需要进行相应的调整和控制。

2024-04-14 12:08:30 269

原创感应电机MPTC系统中的异步电机模型预测转矩控制算法及其改进

通过以上的优化措施，异步电机感应电机模型预测转矩控制（MPTC）算法可以有效地提升系统的启动性能、减小转矩的脉动，并且具有良好的动态响应和稳态精度。需要注意的是，在学习和应用MPTC算法时，可以参考公众号"浅谈电机控制"上提供的相关技术文档，其中包含了对应的参考文献和理论部分的辅导。感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。提供对应的参考文献;

2024-04-14 12:06:35 223

原创分布式优化算法在15异构混合阶多智能体系统编队控制中的应用探讨

综上所述，异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化是一项具有挑战性和重要意义的研究课题。通过合理地设计编队控制策略和采用分布式优化方法，可以实现智能体系统的高效协作和优化控制。未来的研究工作应该进一步深入探索编队控制问题，解决实际应用中的挑战，并进一步推动异构混合阶多智能体系统编队控制技术的发展和应用。同时，智能体之间的通信和协作也需要考虑安全性和保密性等因素，以保护系统的稳定性和可靠性。在异构混合阶多智能体系统中，编队控制的目标是使所有智能体以一定的形态和策略进行协同工作。

2024-04-14 12:04:32 277

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