Android震动vibrator系统开发全过程

一、前言

本人刚学习安卓驱动开发，水平不能说菜，是根本没有水平，在这里把学习过程贴出来，跟大家一起学习交流，还望大家多多指正，转载的请标明出处。

二、android驱动介绍

安卓总体架构是在 Linux内核基础上，增加硬件抽象层（HAL），运行库，java虚拟机，程序框架等组成的，具体如下图。

 

安卓的应用程序是从application framework层架构上建立的。所有APK应用程序都是通过framework层来运行的。application framework是google写好的，除非自己深度定制，一般是不会更改这个层的。对于驱动开发来讲，我们要做的就是让framework层能认识并操作我们的硬件设备就OK了。因此我们关心主要有3个层面：

linux Kernel层

HAL层

JNI层

1.       linuxKernel：是google在linux内核基础上，专门为移动设备优化后的内核，增加修改一些东西，担修改的不多，对于内核驱动来讲，基本没有修改，做过linux驱动开发的人应该很容易理解。

2.       HAL，硬件抽象层：简单来说，就是对Linux 内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间。用户空间不属于内核不必遵守GPL协议，各个厂商可以把与自己硬件设备相关，具有商业机密的一些代码放在HAL层。

3.       JNI层：提供java和底层C、C++的动态链接库的接口。我理解的是JNI就是一个代理，可以把C和C++生成的接口函数翻译成Java可用，提供给framework层。

三、振动系统开发过程

1.       硬件平台

           CPU:IMX6Q4核1G

           RAM:1G

           FLASH:8G板载

   这次开发用的代码都是google和飞思卡尔提供的具体的就不再说明了，因为每个平台代码都有所不同，而且买开发板时候都会带相应的资料。

2.       震动系统是android里面比较简单的一个系统, 我采用的是从高层到底层的学习方式。因为我们的驱动最终是给应用程序用的，从application的需求分析JNI，然后分析HAL最后在我们写linux kernel驱动时候，很容易理解为什么要这么写。好了开始正式分析。

3.       Application层：通过google我找到关于APK访问震动的如下说明：

A、通过系统服务获得手机震动服务，Vibrator vibrator =(Vibrator)getSystemService(VIBRATOR_SERVICE); 

B、得到震动服务后检测vibrator是否存在：

vibrator.hasVibrator();

检测当前硬件是否有vibrator，如果有返回true，如果没有返回false。

C、根据实际需要进行适当的调用，

vibrator.vibrate(longmilliseconds);

开始启动vibrator持续milliseconds毫秒。    

vibrator.vibrate(long[]pattern, int repeat);

以pattern方式重复repeat次启动vibrator。

（pattern的形式为new long[]{arg1,arg2,arg3,arg4......},其中以两个一组的如arg1 和arg2为一组、arg3和arg4为一组，每一组的前一个代表等待多少毫 秒启动vibrator，后一个代表vibrator持续多少毫秒停止，之后往复即 可。Repeat表示重复次数，当其为-1时，表示不重复只以pattern的方 式运行一次）。

D、vibrator.cancel();

Vibrator停止。

从上面的说明，可以看出应用程序调用震动系统，是调用一个叫VIBRATOR_SERVICE的服务，这个服务有3个函数，分别是hasVibrator()，r.vibrate，.cancel();当然这个三个函数可能在framework层进行的另一层的封装，我没有去深究。但可以推测出JNI层要做的是与注册VIBRATOR_SERVICE服务和实现这三个函数相关的.

4.       HAL层：这一层我找到了具体的代码我们会好分析很多，其代码是:

android\frameworks\base\services\jni\ com_android_server_VibratorService.cpp