C#读写西门子PLC数据

C#读写西门子PLC数据，包含S7协议和Fetch/Write协议，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据，使用的是基于以太网的TCP/IP实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操作

官方地址：http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网。

nuget地址：https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/            

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication                             如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持。

联系作者及加群方式（激活码在群里发放）：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation

 

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装

1	Install-Package HslCommunication

 如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

 

组件的完整信息和其他API介绍参照：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html   组件的授权协议，更新日志，都在该页面里面。

 

本文将展示如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据，希望给有需要的人解决一些实际问题。主要对西门子PLC的M，Q，I，DB块的数据读写，亲测有效。

此处使用了网线直接的方式，如果PLC接进了局域网，就可以进行远程读写了^_^

此处使用到了2个命名空间：

1 2	using  HslCommunication; using  HslCommunication.Profinet.Siemens;

 

随便聊聊

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当我们一个上位机需要读取100台西门子PLC设备（此处只是举个例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一样的）的时候，你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极大的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是非常大的，更不用说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接的压力将会平均分摊给每一台PLC，服务器端只要新增一个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

我们在100台PLC里都增加发送Modbus tcp方法，将数据发送到服务器的ip和端口上去，服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建一个高性能总站。 本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html

 

关于两种模式

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本组件所提供的所有客户端类，包括三菱，西门子，欧姆龙，modbus-tcp，以及SimplifyNet都是继承自双模式基类，双模式包含了短连接和长连接，下面就具体介绍下两个模式的区别

短连接：每次读写都是一个单独的请求，请求完毕也就关闭了，如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么关闭后这个端口可以被其他连接复用，但是在频繁的网络请求下，容易发生异常，会有其他的请求不成功，尤其是多线程的情况下。

长连接：创建一个公用的连接通道，所有的读写请求都利用这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调用也不会影响，内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么这个端口就被占用了，比如三菱的端口机制，西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用长连接，性能更高，还支持多线程同步。

在短连接的模式下，每次请求都是单独的访问，所以没有重连的困扰，在长连接的模式下，如果本次请求失败了，在下次请求的时候，会自动重新连接服务器，直到请求成功为止。另外，尽量所有的读写都对结果的成功进行判断。

 

关于日志记录

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不管是三菱的数据访问类，还是西门子的，还是Modbus tcp访问类，都有一个LogNet属性用来记录日志，该属性是一个接口类，ILogNet，凡事继承该接口的都可以用来记录日志，该日志会在访问失败时，尤其是因为网络的原因导致访问失败时会进行日志记录（如果你为这个 LogNet 属性配置了真实的日志记录器的话）：如果你想使用该记录日志的功能，请参照如下的博客进行实例化：

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7691693.html

举个例子:

1	siemensTcpNet.LogNet =  new  HslCommunication.LogNet.LogNetSingle(  "log.txt"  );

 

 

关于两种协议

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本组件支持的西门子通信有两种协议，一种是S7协议，在PLC侧几乎不需要配置参数，另一个协议Fetch/Write协议，相对比较麻烦一点，如果S7不方便读取的话，可以选择Fetch/Write，相对而言，S7更加方便点。

这两个协议除了实例化的类型不一致，读写PLC的代码和连接机制都是一致的，所以FW协议的具体代码就不粘贴了，详细参照下面的Demo项目。

 

访问测试项目

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在上述的github源代码里有个测试项目，HslCommunicationDemo，里面包含了各种客户端的Demo项目，不需要编写任何的代码就可以测试数据的访问了。

下载地址为：HslCommunicationDemo.zip

 

演示项目

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下面的三篇演示了具体如何去访问PLC的数据，我们在访问完成后，通常需要进行处理，以下的示例项目就演示了后台从PLC读取数据后，前台显示并推送给所有在线客户端的功能，客户端并进行图形化显示，具有一定的参考意义，项目地址为：

https://github.com/dathlin/RemoteMonitor

下面的图片示例中的左边程序就是服务器程序，它应该和PLC直接连接并接入局域网，然后把数据推送给客户端显示。注意：一个复杂高级的程序就应该把处理逻辑程序和界面程序分开，比如这里的服务器程序实现数据采集，推送，存储。让客户端程序去实现数据的整理，分析，显示，这样即使客户端程序因为BUG奔溃，服务器端仍然可以正常的工作。

 

 

S7协议下的tcp直接通讯，配置简单，一般PLC都支持

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测试通过的PLC：1200系列 本人亲测

                          200smart  感谢 無名①终止^^ 的测试

                          300系列  感谢 懂PLC不懂c# 的测试

                          1500系列 感谢 ∮溪风-⊙_⌒ 的测试

 

 报文的格式参考了如下的两篇文章

http://www.itpub.net/thread-2052649-1-1.html

https://wenku.baidu.com/view/d93b88b06394dd88d0d233d4b14e852459fb3912.html

如果你擅长于网络通信和组件开发，可以通过报文格式开发出自己的西门子通信库，我所做的就是基于报文格式进行了二次封装，隐藏了socket通信的细节，还包含了异常处理，提供了简单方便的API来读写数据。提供了整数数据的读写，字符串读写，来丰富各种需求，从事实上来说，只要可以读写字节，相当于任何数据了。

准备：在西门子PLC上配置好IP地址，就只有一个IP地址就够了，然后打开电脑的cmd指令，只要能ping通西门子PLC即可。

还需要在PLC侧配置打开  GET/SET通讯允许：（感谢网友 OLIFE 提供的图片） （如果碰到读取数据时出现长度验证失败的信息，请务必检查下面的勾是否打上）

 

 

实例化：

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siemensTcpNet =  new  SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200,  "192.168.0.100"  ) {                  ConnectTimeOut = 5000              };

如果你的PLC是其他系列的，就修改上面的枚举值，本组件支持的西门子型号都在里面。

 

 

连接服务器，也可以放在窗口的Load方法中，一般建议使用长连接，速度更快，又是线程安全的（调用下面的方法就是使用了长连接，如果不连接直接读取数据，那就是短连接）：

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