【STM8】串口数据一直卡在读中断

▪ 现象

STM8 UART1 开启了读中断，初始化代码如下：

// 配置串口参数为：波特率115200，8位数据位，1位停止位，无校验，禁止同步传输，允许接收发送
UART1_Init((u32)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
    
// 启用 UART1 中断
// UART1_IT_RXNE_OR 表示 接收数据寄存器非空或者溢出错误时 触发中断
UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);
    
// 启用 UART1
UART1_Cmd(ENABLE);

当通过PC端的串口软件向 STM8 一次性发送多字节数据时（例如：01 02 03），那么STM8就会一直不停的进入读中断，陷入死循环。

 

▪ 原因

STM8S 类型芯片的 UART 使用时在接收中断时要注意一个过载问题，下面呢就是手册原文：

 

过载错误：

如果 RXNE 还没有被复位，又接收到一个字符，则发生溢出错误。数据只有当 RXNE 位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器（接收数据寄存器）。

 

当溢出错误产生时：

• OR位被置位
• RDR内容将不会丢失。读UART_DR寄存器仍能得到先前的数据。
• 移位寄存器中以前的内容将被覆盖。随后接收到的数据都将丢失。
• 如果RIEN位被置1，则产生中断。

如果顺序执行对UART_SR和UART_DR寄存器的读操作，可复位OR位。

 

首先 STM8 的 UART 接收中断的使能位是 RIEN，而当 RIEN 为1的时候就会进入接收中断，而能让 RIEN 为1的时候是有两种情况的：

1. 一个就是在接收寄存器不为空的时候。(对应的中断请求标志 RXNE )
2. 另一个就是过载错误了，在 RXNE 标志位还没有复位，又接收到一个字符，这时也会触发接收中断。（对应的中断标志位OR）

 

那么我们的问题就是出现在这里了，我们在每次接收中断都会清除 RXNE 标志位，但是并没有清除 OR 标志位，故当出现一次 RXNE 还没有被复位，又接收到一个字符的情况也就出现了 OR 一直没被清

除，所以就一直进入接收中断了。所以解决问题就是只要每次接收中断都需要清除 RXEN 和 OR 这两个标志位就可以解决问题了。

 

▪ 解决办法

必须添加 if( UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE ) != RESET )，若不添加，会导致 UART1->DR 被异常读取，不断的进入中断处理函数

若 UART 的 RXNE 状态位已经被置 1，串口又收到新的数据，将会进入OR（过载错误）中断

STM8内部机制：先读取 UART_SR，再读取 UART_DR 才可自动把 OR 位中断状态清零；调用 UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE) 即是读取 UART_SR

在调用 UART1_ReceiveData8() 读取了 UART1->DR 后即可清除中断 UART1_IT_RXNE 标志位

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)
{
    if( UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE) != RESET) UART1_ReceiveData8();
}