在前面对很多s3c2440的功能模块进行学习后,已经具备了将这些模块综合起来的条件,基于此,将前面的代码综合成一个简单的bootloader.自己写的bootloader在引导kernel的时候,串口输出只有Uncompressing Linux...和done, booting the kernel。串口有这个输出,说明kernel被正确引导了,但是串口有问题。
这篇blog只是分析解决这个问题的第一步:
既然"Uncompressing Linux..."这句打印是kernel代码中的,那kernel的其他打印怎么没有?
在arch\arm\boot\compressed目录下的misc.c中,上面的打印是在decompress_kernel函数中,而该函数是在kernel的初始汇编中调用的,也就是说这个时候kernel的串口驱动肯定是没有工作的,那这里的串口输出只能是用bootloader初始化好的串口,
putstr("Uncompressing Linux...");
putstr(" done, booting the kernel.\n");
static void putstr(const char *ptr)
{
char c;
while ((c = *ptr++) != '\0') {
if (c == '\n')
putc('\r');
putc(c);
}
flush();
}
在include\asm-arm\plat-s3\uncompress.h中,有putc函数的定义:
static void putc(int ch)
{
if (uart_rd(S3C2410_UFCON) & S3C2410_UFCON_FIFOMODE) {
int level;
while (1) {
level = uart_rd(S3C2410_UFSTAT);
level &= fifo_mask;
if (level < fifo_max)
break;
}
} else {
/* not using fifos */
while ((uart_rd(S3C2410_UTRSTAT) & S3C2410_UTRSTAT_TXE) != S3C2410_UTRSTAT_TXE)
barrier();
}
/* write byte to transmission register */
uart_wr(S3C2410_UTXH, ch);
}
从这里可以看到,这里的输出的确是利用了bootloader中对串口的初始化,但是这部分代码还是通用的:不管在bootloader中将串口初始化为用fifo还是非fifo的,这一小块代码都是可以正常串口输出的。
既然明白了这两句打印为什么可以输出后,就要排查后续没有打印的原因了,这里我们就利用printascii函数来debug,我们知道kernel的printf函数是printk,在printk函数内部添加printascii函数,make menuconfig中选中:
Kernel hacking下的 [*] Kernel low-level debugging functions下的 [*] Kernel low-level debugging messages via S3C UART,并选择 (0) S3C UART to use for low-level debug
Device Drivers -->Character devices--> Serial drivers--> <*> Samsung S3C2410/S3C2440/S3C2442/S3C2412 Serial port support和[*] Support for console on S3C2410 serial port
printk函数修改如下:
asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)
{
va_list args;
int r;
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
extern void printascii(const char *);
char buff[256];
#endif
va_start(args, fmt);
r = vprintk(fmt, args);
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
vsprintf(buff, fmt, args);
#endif
va_end(args);
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
printascii(buff);
#endif
return r;
}
重新编译内核烧写后,发现kernel的输出都有了,这说明kernel的串口驱动有问题,或者说要去研究要bootloader如何向kernel传递参数的。另外一个疑惑就是printk没有输出,为什么printascii有输出呢?
查看源码才知道,printascii是针对arm平台的debug函数:
在arch\arm\kernel\debug.S中
ENTRY(printascii)
addruart r3
b 2f
1: waituart r2, r3
senduart r1, r3
busyuart r2, r3
teq r1, #'\n'
moveq r1, #'\r'
beq 1b
2: teq r0, #0
ldrneb r1, [r0], #1
teqne r1, #0
bne 1b
mov pc, lr
在include\asm-arm\arch-s3c241\debug-macro.S中,addruart宏定义如下:
.macro addruart, rx
mrc p15, 0, \rx, c1, c0
tst \rx, #1
ldreq \rx, = S3C24XX_PA_UART
ldrne \rx, = S3C24XX_VA_UART
#if CONFIG_DEBUG_S3C_UART != 0
add \rx, \rx, #(S3C2410_UART1_OFF * CONFIG_DEBUG_S3C_UART)
#endif
.endm
从p15协处理器来查看MMU是否打开了,从而用PA或者VA,这说明MMU打开前或者后都可以用printascii进行debug。
在include\asm-arm\plat-s3c\debug-macro.S中,有senduart、busyuart和waituart的定义,具体代码就不贴出来了,这三个代码实现了串口的输出,这三个宏定义针对fifo和非fifo的情况都做了处理,保证代码的健壮。
到这里,可以看出来printascii基于bootloader或者kernel对串口的初始化后才能起作用,但一般用printascii辅助debug主要用于kernel的最开始部分,这时候的串口初始化用的还是bootloader的。当然,在kernel的串口驱动正常工作后,printascii同样是起作用的。最后,printascii代码还是很健壮的,而且printascii的生命周期也是相当长的,从kernel启动开始到kernle关闭之时,printascii都是能向串口输出信息的。
在用printascii函数debug和分析printascii是如何实现之后,对于开头的问题,进一步缩小了分析目标,后面的分析将围绕bootloader与kernel之间的参数传递问题,以及linux的串口驱动。