STM32复习（四）--- RS485串口通讯

最新推荐文章于 2025-05-07 09:01:12 发布
最新推荐文章于 2025-05-07 09:01:12 发布
阅读量1.5k 收藏 35
点赞数 26
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/do_while__/article/details/146118688
版权

一、RS485通讯协议简介

        RS485（也称为 EIA-485 或 TIA-485）是一种常用于工业和通信领域的串行通信标准。它定义了一个电气特性规范，用于在多点网络中进行数据传输，特别适用于需要长距离、高速传输和抗干扰的应用场景。RS485标准常用于工业自动化、传感器、智能仪表等系统中。

特点：

        1.差分信号传输

        RS485使用差分信号进行数据传输。它由两根信号线（A和B）组成：

  • A线（+） 和 B线（-） 之间的电压差传输数据。
  • 当电流在这两根线之间的方向发生变化时，接收端会读取这种变化并解码为数据位。

        相比单端信号，差分信号对噪声的抗干扰能力更强，因为噪声通常影响两条线的相同程度，因此它们之间的电压差不会受到噪声的显著影响。

        2.多点通信
        RS485支持多达32个设备（发送器和接收器总和）连接在同一总线上。这使得它非常适合于多节点的网络应用。

        3.长距离传输
        RS485的通信距离可以达到1200米（约4000英尺），这取决于传输速率和电缆质量。在低速率下（如9600bps），可以实现更长的传输距离。

        4.高传输速率
        RS485支持较高的传输速率（如10 Mbps），尽管速度和距离通常是相互制约的。

         5.抗干扰能力强
        由于使用差分信号，RS485能在电磁干扰（EMI）较强的环境下稳定工作，因此常用于工厂、自动化设备和恶劣环境下的通信。

RS-485与RS-232通讯协议的特性对比：  

通讯标准信号线通讯方向电平标准通讯距离通讯节点数
RS232TXD，RXD，GND全双工

逻辑1：+3V ~ +15V

逻辑0：-15V ~ -3V

100米以内只有两个节点
RS485差分线AB半双工

逻辑1：+2V ~ +6V

逻辑0：-6V ~ -2V

1200米支持多个节点，支持多个主设备，任意节点间可以相互通讯

差分信号线具有很强的干扰能力，特别适合应用于电磁环境复杂的工业控制环境中，RS-485协议主要是把RS-232的信号改进成差分信号，从而大大提高了抗干扰特性

二、 RS485通讯实验

 本实验我们采用土壤传感器，RS485转TTL模块以及STM32F103C8T6最小系统板来实现。

1.土壤传感器

以下是土壤传感器的部分参数：

这个协议内容用到了ModBus-Rtu，感兴趣的小伙伴可以看一下这个https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/123197782

2.RS485转TTL模块

实验原理：
485通讯实质上就是软件层的串口通讯，再加上物理层上的485芯片，将TTL信号转化为差分信号进行传输，对待上就按照串口通讯就行。
编程思想：
DE： 1 发送使能；0发送禁止
RE： 0 接收使能；1接收禁止

一般将DE和RE连在一起，这样就是高电平发送，低电平接收

通过单片机串口2的TXD(PA2)将数据发送出去，RXD(PA3)进行接收数据，然后通过串口1打印接收到的数据 。

由于是通过485协议发送数据，每次发送前要对485传输方式设置为发送模式，完成后要改为接收模式，由于是半双工，发送完要有一定的延时，确保数据不会丢失；

 3.接线图

4、程序代码

Usart.h

#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];

void my_Usart_Init2(void);
void my_Usart_Init(void);
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);  //发送一个字节
void My_Usart_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);  //发送一个数组（用串口2）
void My_Usart_SendArray2(uint8_t *Array,uint16_t Length); //发送一个数组（用串口1）
void My_Usart_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, char * str); //发送字符串
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);  //实现读后自动清除的功能

#endif

Usart.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Usart.h"
#include "stdio.h"
#include "RS485.h"

uint8_t Serial_TxPacket[8];
uint8_t Serial_RxPacket[12];
uint8_t Serial_RxFlag;

void my_Usart_Init2(void)   //初始化串口2
{
  GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	
//Tx  PA2
	gpio_initstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//发送数据固定为复用推挽输出
	gpio_initstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
//Rx  PA3	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//接收数据为浮空输入或上拉输入
	gpio_initstruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = 9600;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//不使用校验位
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//因为不使用校验位所以字节长度为八个
	USART_Init(USART2,&usart_initstruct);
	
	
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);//一定记得配置完后使能USART2外设
}


void my_Usart_Init(void)    //初始化串口1
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	
//Tx  PA9
	gpio_initstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//发送数据固定为复用推挽输出
	gpio_initstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
//Rx  PA10	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//接收数据为浮空输入或上拉输入
	gpio_initstruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = 115200;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//不使用校验位
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//因为不使用校验位所以字节长度为八个
	USART_Init(USART1,&usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//一定记得配置完后使能USART1外设
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);
	
}

//发送一个字节
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
  USART_SendData(USARTx, Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET);//‘发送数据寄存器空’等于0，即说明寄存器中还有数据，因此需要留在while循环中

}
//发送一个数组
void My_Usart_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		My_Usart_Send_Byte(USART2,Array[i]);
	}
}
//发送一个数组
void My_Usart_SendArray2(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		My_Usart_Send_Byte(USART1,Array[i]);
	}
}
//发送一个字符串
void My_Usart_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, char * str)
{
	uint16_t i=0;
	do
	{
		
		My_Usart_Send_Byte(USARTx,*(str+i));//逐个字符发送
		i++;
	
	}while(*(str+i) != '\0');// 直到遇到字符串结束符
	while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);

}

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)//实现读后自动清除的功能
{
	if(Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

int fputc(int ch,FILE*f)//对printf函数重定向
{
	My_Usart_Send_Byte(USART1,ch);
	return ch;
}

void USART1_IRQHandler(void)//中断函数名称看开始文件
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
	{

		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除标志位，如果读取DR是可以自动清除的
	}
}

void USART2_IRQHandler()
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		static uint8_t RxState = 0;
		static uint8_t pRxState = 0;
		
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART2);
		
		if(RxState == 0)
		{
			if(RxData==0x01) //如果地址是0x01再接收其他返回的数据并存在Serial_RxPacket数组里
			{
				RxState=1;
				pRxState=0;
			}
		}
		else if(RxState == 1)
		{
			Serial_RxPacket[pRxState]=RxData;
			
			pRxState ++;
			
			if(pRxState>=12)
			{
					RxState=0;
					Serial_RxFlag=1;
			}
		}

		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清除标志位，如果读取DR是可以自动清除的
	}
}

这样我们就把发送接收数据的串口2和打印数据的串口1配置好了，接下来配置控制RS485发送还是接收的PA7

RS485.h

#ifndef __RS485_H__
#define __RS485_H__

void RS485_Init(void);

#endif

RS485.c

#include "stm32f10x.h"
#include "RS485.h"

void RS485_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;       
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);

}

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"
#include "delay.h"
#include "Usart.h"
#include "RS485.h"
#include "relay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	
	Relay_Init();
	my_Usart_Init();
	my_Usart_Init2();
	RS485_Init();
	
	Serial_TxPacket[0]=0x01;
	Serial_TxPacket[1]=0x03;
	Serial_TxPacket[2]=0x00;
	Serial_TxPacket[3]=0x00;
	Serial_TxPacket[4]=0x00;
	Serial_TxPacket[5]=0x04;
	Serial_TxPacket[6]=0x44;
	Serial_TxPacket[7]=0x09;
	
	
	u8 tem1=0;
	u8 hum1=0;
	
	float temp=0;
	float humi=0;
	 u16  EC=0;
	float PH=0;
	
	
	while(1)
	{
		delay_s(5); //5s采集一次数据
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //给高电平，设置为发送模式
		My_Usart_SendArray(Serial_TxPacket,8); //将询问帧发给土壤传感器
		delay_ms(1); //发送完延时1ms保证数据不会丢失
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //给低电平，设置为接收模式，接收土壤传感器返回的数据
		if(Serial_GetRxFlag() == 1) //如果返回的数据满足中断函数的要求将会返回1
		{
			temp  = ((float)(Serial_RxPacket[4]*256 + Serial_RxPacket[5]))/10.0;
			humi  = ((float)(Serial_RxPacket[2]*256 + Serial_RxPacket[3]))/10.0;
			 EC   = Serial_RxPacket[6]*256 + Serial_RxPacket[7];
			 PH   = ((float)(Serial_RxPacket[8]*256 + Serial_RxPacket[9]))/10.0;
			printf("\r\ntemp: %.1f \r\nhumi: %.1f \r\nEC: %d \r\nPH: %.1f \r\n",temp,humi,EC,PH);
			
		} //打印收到的各个数据
		
            
            if(humi <= 30)
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
			}
			else
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
			}
		
		//这个后续可以加一个继电器来控制水泵的开关，如果湿度过低就打开水泵，这里就先不加了
		
		
		
	}
}

三、串口助手显示 

这个Airtemp和Airhumi是我测试的空气温度和湿度，可以不看

do_while__
关注
JavaScript 入门-第六篇：JavaScript 事件与 DOM 操作
无
04-04 1002
在 JavaScript 中，事件是一种机制，它使网页能够对各种用户操作或系统行为做出响应。通过事件，网页不再是静态的展示，而是能够与用户进行交互，为用户提供更加丰富和动态的体验。
如何实现鼠标放在图片上出现文字说明效果？
热门推荐
AlloyTeam-Zy
08-10 1万+
最近在浏览网页时，看到一些图片，鼠标一放上去呢，就会有说明文字“浮”上来，移开又“沉”下去，感觉好炫！自己就在网上找实现代码啊，看看事件是怎么实现的！然后就找到了如下的代码： 蚂蚁部落 .main{ width:738px; height:280px; margin
html鼠标移动到图片上显示冒泡框,Bootstrap 教程 - 提示冒泡(Tooltip)
weixin_39965881的博客
06-08 1229
提示冒泡(Tooltip)使用CSS3为CSS和JavaScript添加自定义Bootstrap工具提示的文档和示例，用于本地标题存储的动画和数据属性。概览使用提示冒泡持件时应了解以下：Tooltip提示冒泡组件依赖于 Popper.js ，你必须将popper.min.js 文件放在 bootstrap.js之前调用，或者使用 bootstrap.bundle.min.js / bootstra...
dom例子五（鼠标移动提示-div放大-图片轮换）
菜园里的一只鸟
06-10 863
案例十三 ： 图片每隔一定时间，换一张图片，循环展示 var filename=1; alert(filename); function Refresh(){ var imgMM=document.getElementById("imgMM"); if(!imgMM){ return; } /* var now=new Date()
JavaScript实现鼠标悬停提示层的完整教程
weixin_30481539的博客
09-15 1965
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：在JavaScript编程中，实现鼠标悬停提示层是提升用户交互体验的重要方式。本文介绍如何使用CSS和JavaScript创建和控制提示层（tooltip），使其在用户鼠标悬停时显示相关详细信息，并在鼠标移开时隐藏。具体包括了tooltip的样式设计、显示与隐藏逻辑处理以及位置调整等关键步骤。此外，文中还建议了代码封装和响应式设计的考...
你不知道的JavaScript--Item29 DOM基础详解
小平果的欢乐谷
11-08 1569
看完JavaScript高级程序设计，整理了一下里面的DOM这一块的知识点，比较多，比较碎！DOM在整个页面的地位如图：DOM（文档对象模型）是针对HTML 和XML 文档的一个API（应用程序编程接口）。DOM描,绘了一个层次化的节点树，允许开发人员添加、移除和修改页面的某一部分.1、节点层次DOM 可以将任何HTML 或XML 文档描绘成一个由多层节点构成的结构。节点分为几种不同的类型，每种类型
Vue3中的模板指令——DOM事件监听指令v-on
传播有益的技术文章，力求精准、专业、专心、专享
06-06 1839
使用v-on指令 (简写为@) 来监听DOM事件，并在事件触发时执行对应的JavaScript脚本。用法：v-on:click="handler"或@click="handler"。
HTML DOM事件以及on事件之六
weixin_44540155的博客
04-08 1659
HTML DOM事件以及on事件之六 开发工具与关键技术：VS JavaScript 作者：吴泽锋 撰写时间：2019年4月8日 1、JavaSccript HTML DOM事件 HTML DOM 使 JavaScript有能力对 HTML 事件做出反应。 HTML 事件的例子，如： 1、当用户点击鼠标时； 2、当网页已经加载时； 3、当图片已经加载...
实现6种炫酷的鼠标滑过图片显示遮罩层特效.zip
07-11
"实现6种炫酷的鼠标滑过图片显示遮罩层特效.zip"这个压缩包文件包含了一组JavaScript实现的图片特效，旨在当用户将鼠标指针滑过图片时，会触发一个遮罩层展示，为用户提供更多的信息或者增强视觉体验。下面我们将...
Jquery中国地图热点效果-鼠标经过弹出提示层信息的简单实例
12-11
标题中的“Jquery中国地图热点效果-鼠标经过弹出提示层信息的简单实例”是指使用jQuery库实现的一个功能，当用户鼠标悬停在地图上的特定区域（热点）时，会弹出一个提示层显示相关信息。这个功能常用于交互式地图...
jQuery实现鼠标移到某个对象时弹出显示层功能
10-18
在调用这个插件方法时，只需要选择触发弹出层显示的元素，并调用`myHoverTip`方法，传入弹出层的ID即可。例如，如果有这样一个链接，当鼠标移上去时，我们想要显示一个信息层： ```html 查看收件人回执情况 ``` ...
循环出按钮点击按钮显示按钮上面文字 vue el-button_前端学习计划之VUE学习（一）...
weixin_34362937的博客
02-03 1816
Vue 是什么Vue是一套用于构建用户界面的渐进式框架。Vue被设计为可以自底向上逐层应用。Vue的核心库只关注视图层，易上手，便于和第三方库或既有项目整合。现代化的工具链和各种类库结合使用，Vue也更适合做复杂的单页面应用SPA(SinglePage Web Application)起步假设您已经了解了关于HTML、CSS和JavaScript的相关知识。创建一个文件，命名·hello.html...
游戏开发的Typescript(2)禁忌函数 - 类 eval()函数
wgc2k的博客
05-02 959
在 TypeScript 里，eval()是个内置函数，其作用是对字符串形式的 JavaScript 代码进行解析并执行。
空值运算符最佳实践清单（适用于 Vue 项目）
最新发布
字节叔叔
05-07 86
建议理由优先使用?替代深层&&判断更清晰、简洁展示用户数据或接口返回值时配合??提供默认值防止界面空白或崩溃表单初始值统一使用??''处理避免 uncontrolled 警告在 computed / methods 中统一处理空值逻辑保持模板整洁编写公用函数封装复杂的空值获取提升代码复用性。
VUE3报错 ReferenceError: Cannot access ‘openInit‘ before initialization
dy1717的博客
05-05 449
vue3 ReferenceError: Cannot access xxx before initialization问题报错处理
通过查询数据库来实现树状结构图
爱酷码的博客
05-05 257
要实现树状结构图，您可以使用数据库中存储树形结构的数据，并通过适当的查询语句将其转化为树状结构。以下是一个示例，假设您有一个名为“nodes”的数据库表，其中包含节点的数据和父子关系。这个查询利用了WITH RECURSIVE语句来递归检索节点及其父节点，然后按树状结构进行排序。您可以根据实际情况修改查询以适应您的数据表结构和需求。一旦您获得了树状结构的数据，您可以将其转化为图形形式以展示树状结构图。您可以使用递归查询来构造树状结构图。
字节跳动在GitHub上有哪些开源项目
interpromotion的博客
04-23 2511
字节跳动（ByteDance）在GitHub上开源了许多项目，涵盖前端、后端、云原生、AI、数据库等多个领域。这些项目体现了字节跳动在技术领域的广泛投入，适合开发者学习或直接应用于生产环境。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值