算法
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小李不讲道理_
以人为本,方得始终。
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关于运动控制的PID算法
数学公式会比较抽象,所以我再用一个简单的实例来解释这种算法,例如,在使用控制器使一锅水的温度保持在50度时,第一个想到的方法是,很简单呀,大于50度就关,小于50度就开呗。,如果过去误差累计起来,则会加大力度去修改这个误差,就像如果这锅水在冬天的雪地里,外界会给他降温,虽然一直在加热但温度体不上来,这时过去误差累计起来,I运算会使加热功率进一步提高,达到稳定状态。每个不同的系统,参数都是不一样的,平衡点都是不同的,所以在做此类项目时调参数很重要。,受Kp参数的控制,这个参数又叫比例增益。原创 2023-08-15 16:07:20 · 231 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法理解原创 2023-08-15 16:17:50 · 98 阅读 · 0 评论