向量叉乘与叉乘矩阵

最新推荐文章于 2024-06-13 09:54:20 发布

dok22260

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原文链接：http://www.cnblogs.com/monoSLAM/p/5349497.html

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本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取

1、向量叉乘的计算原理

a、b分别为三维向量：

$a=({a_1},{a_2},{a_3})$

$b=({b_1},{b_2},{b_3})$

a叉乘b一般定义为：

$a{\times}b$ 或 $a{\otimes}b$

可是这只是一个符号的定义啊，具体怎么得到代数值呢

关键方法就是引入单位坐标向量，

这里用i j k来表示三维坐标轴，这里只是举例，可以扩展到更多维，只是比较抽象

a、通过引入单位向量，向量就可以转化为代数形式：

$a{\rm{=}}{a_1}i+{a_2}j+{a_3}k$

${\rm{b=}}{{\rm{b}}_1}i+{b_2}j+{b_3}k$

b、定义单位向量间的运算规则

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