ANSI 控制码

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之前一直好奇如何在终端输出不同颜色的文本以及如何任意改变终端光标的位置，今天才知道原来用到了 ANSI 控制码。

参考资料：

• 维基百科
• Ubuntu手册

控制字符

控制字符（Control Character），出现于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。

在 ASCII码中，第0～31号及第127号(共33个)是控制字符或通讯专用字符，如控制符：LF（换行）、CR（回车）、FF（换页）、DEL（删除）、BS（退格)、BEL（振铃）等；通讯专用字符：SOH（文头）、EOT（文尾）、ACK（确认）等。

US-ASCII控制字符

Seq	十进	十六进	缩写	字符名
	00	0x00	NUL	Null (空)
^A	01	0x01	SOH	Start of Heading (报头开始)
^B	02	0x02	STX	Start of Text (正文开始)
^C	03	0x03	ETX	End of Text (正文结束)
^D	04	0x04	EOT	End of Transmission (传输结束)
^E	05	0x05	ENQ	Enquiry (查询)
^F	06	0x06	ACK	Acknowledge (确认)
^G	07	0x07	BEL	Bell (振铃)
^H	08	0x08	BS	Backspace (退格)
^I	09	0x09	HT	Horizontal Tab (水平制表)
^J	10	0x0A	LF	Line Feed (馈行)
^K	11	0x0B	VT	Vertical Tab (垂直制表)
^L	12	0x0C	FF	Form Feed (馈页)
^M	13	0x0D	CR	Carriage Return (回车)
^N	14	0x0E	SO	Shift Out (移出)
^O	15	0x0F	SI	Shift In (移入)
^P	16	0x10	DLE	Data Link Escape (数据链路转义)
^Q	17	0x11	DC1	Device Control 1 (设备控制1)
^R	18	0x12	DC2	Device Control 2 (设备控制2)
^S	19	0x13	DC3	Device Control 3 (设备控制3)
^T	20	0x14	DC4	Device Control 4 (设备控制4)
^U	21	0x15	NAK	Negative Acknowledge (否认)
^V	22	0x16	SYN	Synchronous Idle (同步空闲)
^W	23	0x17	ETB	End of Transmission Block (传输块结束)
^X	24	0x18	CAN	Cancel (取消)
^Y	25	0x19	EM	End of Medium (介质结束)
^Z	26	0x1A	SUB	Substitute (替换)
^[	27	0x1B	ESC	Escape (转义)
^\	28	0x1C	FS	File Separator (文件分隔符)
^]	29	0x1D	GS	Group Separator (分组符)
^^	30	0x1E	RS	Record Separator (记录分隔符)
^_	31	0x1F	US	Unit Separator (单元分隔符)
	127	0x7F	DEL	Delete (删除)

控制字符，即 ASCII 控制码。ASCII 码小于 32 的字符都是控制字符。在 ASCII 中常用的控制字符包括：

名称	含义	ASCII 码	键盘映射	作用
BEL	bell	0x07	Ctrl+G	铃声
BS	backspace	0x08	Ctrl+H	后退一格
HT	horizontal tab	0x09	Ctrl+I	跳至下一个制表位
LF	line feed	0x0A	Ctrl+J	换行
CR	carriage return	0x0D	Ctrl+M	回车
ESC	escape	0x1B	Ctrl+[	开始一个转义序列

在键盘上如何映射控制字符：按下 Ctrl 键和某个字符键，将该字符键 ASCII 编码字节的7位中，左起的两位强制定为0，从而产生出32个 ASCII 控制码之一。例如，按下 Ctrl 和字母 G（十进制编码为71，二进制为01000111），产生编码7（振铃符，十进制编码7，或二进制00000111）。 键盘上有些单个键能产生控制码。例如 Backspace 键通常产生编码8，Tab 是编码9，Enter 是编码13（有些键盘上 Enter 可能是编码10）。

控制序列

控制序列，即 ANSI 控制码。大多数终端模拟器（Unix，Linux，Windows）都支持 ANSI 控制码。ANSI 控制码以 ESC 字符（ASCII 27/0x1b/033）开头，对于两个字符的 ANSI 控制码，第二个字符范围是 ASCII 64-95 (‘@’-‘_’)，然而大多数 ANSI 控制码都多于两个字符，并且以 ESC 和 [ 开头，这时将 ESC+[ （即 “\033[“）称为 CSI（Control Sequence Introducer），这些控制码最后一个字符范围是 ASCII 64-126 (‘@’-‘~’)。还有一种单字符 CSI (155/0x9B/0233)，但是不如 ESC+[ 用的多，而且可能不被某些设备支持。

1. 非 CSI 序列

部分非 CSI 序列：

序列	名称	作用
ESC c	RIS	重绘屏幕
ESC D	IND	换行
ESC E	NEL	新的一行
ESC H	HTS	设置当前列为制表位
ESC 7	DECSC	存储当前状态(光标坐标,属性,字符集)
ESC 8	DECRC	恢复上一次储存的设置
ESC %		开始一个字符集选择序列
ESC (		开始一个 G0 字符集定义序列
ESC )		开始一个 G1 字符集定义序列
ESC >	DECPNM	设置数字小键盘模式
ESC =	DECPAM	设置程序键盘模式
ESC ]	OSC	操作系统命令

有些控制序列效果可能与单个控制字符相同。

2. CSI 序列

CSI 序列的基本结构是：

CSI n1 ; n2... letter

最后一个字符 letter 决定 CSI 序列的动作。n1 ; n2.. 等参数是可选的，省略时将采用缺省值，一般是0或1。可以用一个问号代替参数序列。

部分 CSI 序列：

序列	名称	作用
CSI n A	CUU	光标上移n个单位
CSI n B	CUD	光标下移n个单位
CSI n C	CUF	光标前移n个单位
CSI n D	CUB	光标后移n个单位
CSI n E	CNL	光标下移到第n行的第1列
CSI n F	CPL	光标上移到第n行的第1列
CSI n G	CHA	光标移动到当前行的指定列
CSI n ; m H	CUP	光标移动到指定行和列(以1行1列为参照)
CSI n J	ED	删除屏幕内容，0光标后(默认)，1光标前，2全屏幕
CSI n K	EL	删除行内容，0光标后(默认)，1光标前，2整行
CSI n S	SU	页面向上滚动n行
CSI n T	SD	页面向下滚动n行
CSI n ; m f	HVP	光标移动到指定行和列(以1行1列为参照)
CSI n m	SGR	设置SGR参数，包括文本、背景颜色
CSI 6 n	DSR	设备状态报告
CSI s	SCP	保存光标位置
CSI u	RCP	恢复光标位置
CSI ?25l	DECTCEM	隐藏光标
CSI ?25h	DECTCEM	显示光标

SGR 部分参数：

值	作用
0	重置所有属性
1	设置高亮度
4	打开下划线
5	闪烁
7	反转视频，交换前景色与背景色
22	设置正常亮度
24	关闭下划线
25	不闪烁
27	关闭反转视频
30-37	设置前景色
39	设置默认前景色
40-47	设置背景色
49	设置默认背景色

颜色0-7依次为：Black，Red，Green，Yellow，Blue，Magenta，Cyan，White。

实例

1. 用于 C 语言 printf

printf("\033[41;32m 字体背景是红色，字是绿色 \033[0m\n"); 

• 可设置为宏以方便使用：

#define NONE         "\033[m"
#define RED          "\033[0;31m"
#define LIGHT_RED    "\033[1;31m"
#define GREEN        "\033[0;32m"
#define LIGHT_GREEN  "\033[1;32m"
//...
printf( RED "current function is %s " GREEN " file line is %d\n" NONE, __FUNCTION__, __LINE__ );

2. Shell 脚本中使用，echo -e

echo -ne "\033[32mtest\033[0m"                 # 显示绿色文字
echo -ne "\033[3;1H123"                        # 可以将光标移到第3行第1列处
export PS1="\[\e[34m\][\u@\h \W]\$ \[\e[0m\]"  # 修改PS1，用法稍有不同

显示旋转的光标，表示等待：

#!/bin/bash
charset=('|' '/' '-' '\')
i=0
echo -ne "\033[?25l"
while true; do
    echo -n "${charset[((i%4))]}"
    echo -ne "\033[1D"
    ((i++))
    sleep 0.2
done

除此之外，还可以做一个字符进度条，像 wget 那样，甚至可以写一个终端下的俄罗斯方块！

3. 设置 OSX 终端按键功能

打开终端，进入偏好设置，’设置’ -> ‘键盘’。

1. Home 键：选择 ‘将字符串发送到shell’，设置字符串为 \001（Ctrl+A）。
2. End 键：同样设置字符串为 \005（Ctrl+E）。
3. Pg Up 键：同样设置字符串为 \033[5~（Esc[5~）。
4. Pg Dn 键：同样设置字符串为 \033[6~（Esc[6~）。

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原文链接： http://liberize.github.io/tech/ansi-escape-code.html