艾默生CE4022控制器

艾默生CE4022控制器，用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动，自动调整变频泵的转速，结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值。

其详细编程进程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反响值，把反响值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块，再通过仿照输出模块转化成-10V～10V或许4～20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。

在进行PID工作参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益，设定规划为0～99(%)，比例调度设定大，系统呈现差错时，可以加快调度，减少差错，但是过大的比例增益，会形成系统不稳定;I标明积分时间，设定规划为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分效果就越强，反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间，设定规划为0～32767(*10ms)，微分调度有超前的控制效果，适合的微分时间能改善系统的动态功用。