子进程退出时会给父进程发信号吗？

父进程创建一个子进程，那么子进程退出时，会不会告诉父进程它要退出了？其实在子进程退出时，会给父进程发送一个SIGCHLD，17号信号。
那么下面用代码来验证一下：
首先要捕捉SIGCHLD信号,输出 i am %d signal ；
再创建子进程，在子进程中输出 i am child，然后退出；
在父进程中每隔1s输出 i am father。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

void catchsig(int sig)
{
    printf("i am %d signal\n", sig);
}

int main()
{
    signal(SIGCHLD, catchsig);
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
        printf("i am child ,quit!pid:%d\n", getpid());
        exit(1);
    }
    else
    {
        while(1)
        {
            printf("i am father,runing!pid:%d\n", getpid());
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}