第十一话 图

11 图

为什么要有图

  1. 前面学习的线性表和树
  2. 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
  3. 树也只能有一个直接前驱也就是父节点
  4. 当我们需要表示多对多的关系时,这里就需要用到图

11.1 图的基本知识

图的常用概念

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-mVcO26UD-1618541891258)(C:\Users\dongwei\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210408124420527.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SweVUGjg-1618541891266)(C:\Users\dongwei\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210408124543996.png)]

图的表示方式

图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵):链表表示(邻接表)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-E9KS4ZRB-1618541891267)(C:\Users\dongwei\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210408130408829.png)]

邻接表

  1. 邻接矩阵需要为每个顶点都分配n个边的空间,其实有很多边都是不存在的,会造成空间的一定损失
  2. 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边,因此没有空间浪费,邻接表数组+链表组成。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MddcNgOW-1618541891268)(C:\Users\dongwei\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210408130650143.png)]

说明

  1. 标号为0的节点的相关联的节点为1 2 3 4
  2. 标号为1的节点的相关联系节点为0 4
  3. 标号为2的节点的相关联节点为0 4 5

11.2 图的快速入门案例

要求

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QILjUHZi-1618541891271)(C:\Users\dongwei\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210408144607869.png)]

图的创建和分析代码

public class Graph {

    private ArrayList<String> vertexList;   //存储顶点集合
    private int[][] edges;   //存储图对应的邻结矩阵
    private int numOfEdges;  //表示边的数目

    public static void main(String[] args) {
        //测试图创建的是否OK
        int n = 5;  //节点的个数
        String Vertexs[] = {"A","B","C","D","E"};
        //创建图像
        Graph graph = new Graph(5);
        //循环的添加顶点
        for (String vertex:Vertexs){
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        //添加边
        graph.insertEdge(0,1,1);
        graph.insertEdge(0,2,1);
        graph.insertEdge(1,2,1);
        graph.insertEdge(1,3,1);
        graph.insertEdge(1,4,1);

        //显示邻接矩阵
        graph.showGraph();


    }

    //构造器
    public Graph(int n){
        //初始化矩阵vertexList
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;
    }
    //图中常用的方法
    //返回节点个数
    public int getNumOfVertex(){
        return vertexList.size();
    }
    //显示对应的矩阵
    public void showGraph(){
        for (int[] link:edges){
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    //得到边的数目
    public int getNumOfEdges(){
        return numOfEdges;
    }
    //返回节点i(下标)对应的数据
    public String getValueByIndex(int i){
        return vertexList.get(i);
    }
    //返回v1和v2的权值
    public int getWeight(int v1, int v2){
        return edges[v1][v2];
    }
    //插入节点
    public void insertVertex(String vertex){
        vertexList.add(vertex);
    }
    //添加边

    /**
     *
     * @param v1 表示点下标即是第几个顶点
     * @param v2 表示第二个顶点对应的下标
     * @param weight
     */
    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight){
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }
}

结果

[0, 1, 1, 0, 0]
[1, 0, 1, 1, 1]
[1, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0]

11.3 图的遍历

图的遍历的介绍

所谓图的遍历,即是对节点的访问。一个图有那么多个节点,如何遍历这些节点,需要特定的策略,一般有两种访问策略:(1)深度优先遍历(2)广度优先遍历

11.3.1 深度优先遍历

深度优先遍历的基本思想(Deepth First Search)

  1. 深度优先遍历,从初始访问节点出发,初始访问节点可能有多个邻接节点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接节点,然后再以这个被访问的邻接节点作为初始节点,访问它的第一个邻接节点,可以这样理解:每次再访问完当前节点后首先访问的是第一个邻接节点。
  2. 我们可以看出,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入的,而不是对一个节点的所有邻接节点进行横向访问。
  3. 显然,深度优先搜索是一个递归的过程。

深度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始节点v,并标记节点v为已访问。
  2. 查找节点v的第一个邻接节点w
  3. 若w存在,则继续执行4,如果w不存在,则回到第一步中,将从v的下一个节点继续
  4. 若w未被访问,对w进行深度优先遍历递归(即把w当作另一个v,然后进行步骤123)
  5. 查找节点v的w邻接节点的下一个邻接节点

代码

//深度优先遍历
    //i 第一次就是0
    public void dfs(boolean[] isVisited,int i){
        //首先我们访问该节点,输出
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "==>");
        //将节点设置为已经访问
        isVisited[i] = true;
        //查找节点i的第一个邻接节点w
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1){
            //说明有
            if (!isVisited[w]){
                dfs(isVisited,w);
            }
            //如果w节点已经被访问过
            w = getNextNeighbor(i,w);
        }
    }

    //对dfs进行一个重载,遍历我们所有的节点,并进行dfs
    public void dfs(){
        //遍历所有的点
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++){
            if (!isVisited[i]){
                dfs(isVisited,i);
            }
        }
    }
//得到第一个邻接点的下标w

    /**
     *
     * @param index
     * @return 如果真的存在就返回对应的下标,否则返回的是-1
     */
    public int getFirstNeighbor(int index){
        for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++){
            if (edges[index][j] > 0){
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //根据前一个节点的下标来获取下一个邻接节点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2){
        for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++){
            if (edges[v1][j] > 0){
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

结果显示

深度遍历
A==>B==>C==>D==>E==>

11.3.2 广度优先遍历

广度优先遍历基本思想(Board First Search)

类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的节点的顺序,以便按照这个顺序来访问这些节点的邻接节点。

广度优先访问遍历算法步骤

  1. 访问初始节点v并标记节点v为已访问

  2. 节点v入队列

  3. 当队列非空时,继续执行,否则算法结束

  4. 出队列,取得对头节点u

  5. 查找节点u的第一个邻接节点w

  6. 若节点u的邻接节点w不存在,则跳转到步骤3;否则循环执行以下三个步骤

    6.1 若节点w尚未被访问,则访问节点w并标记为已访问

    6.2 节点w入队列

    6.3 查找节点u的继w邻接节点后的下一个邻接节点w,转到步骤6

代码实现

    //对一个节点进行广度优先遍历
    private void bfs(boolean[] isVisited, int i){
        int u;  //表示队列的头节点对应下标
        int w;  //邻接点w
        //队列,记录节点访问的顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        //访问节点,输出节点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "====>");
        //标记为已访问
        isVisited[i] = true;
        //将节点加入队列
        queue.addLast(i);
        while (!queue.isEmpty()){
            //取出队列的头节点的下标
            u = (Integer)queue.removeFirst();
            //得到第一个邻接点的下标w
            w = getFirstNeighbor(u);
            while (w != -1){
                //是否被访问过
                if (!isVisited[w]){
                    System.out.print(getValueByIndex(w) + "====>");
                    //标记已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    //入队
                    queue.addLast(w);
                }
                //以u为前去点,找到w后面的下一个邻接点
                w = getNextNeighbor(u,w); //体现出我们的广度优先
            }
        }
    }
    //遍历所有的节点,都进行广度优先搜索
    public void bfs(){
        for (int i = 0;i < getNumOfVertex(); i++){
            if (!isVisited[i]){
                bfs(isVisited,i);
            }
        }
    }

运行结果

广度优先
A====>B====>C====>D====>E====>

11.3.3 广度优先和深度优先的区别

应用实例

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-M9hQyg1c-1618541891273)(C:\Users\dongwei\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210412094600093.png)]

编写代码

int n = 8;  //节点的个数
//        String Vertexs[] = {"A","B","C","D","E"};
        String Vertexs[] = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};
        //创建图像
        Graph graph = new Graph(8);
        //循环的添加顶点
        for (String vertex : Vertexs) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        //添加边
//        graph.insertEdge(0, 1, 1);
//        graph.insertEdge(0, 2, 1);
//        graph.insertEdge(1, 2, 1);
//        graph.insertEdge(1, 3, 1);
//        graph.insertEdge(1, 4, 1);
        //更新边的关系
        graph.insertEdge(0,1,1);
        graph.insertEdge(0,2,1);
        graph.insertEdge(1,3,1);
        graph.insertEdge(1,4,1);
        graph.insertEdge(3,7,1);
        graph.insertEdge(4,7,1);
        graph.insertEdge(2,5,1);
        graph.insertEdge(2,6,1);
        graph.insertEdge(5,6,1);

运行的结果

[0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0]
[1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0]
[1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0]
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1]
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1]
[0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0]
[0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0]
深度遍历
1==>2==>4==>8==>5==>3==>6==>7==>
广度优先
1====>2====>3====>4====>5====>6====>7====>8====>

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