bluedroid移植（中期总结）

中期总结：

 1. 一直以来都非常感谢林少导师可以给我这次机会，并且一直帮助我解决问题！没有丝毫的抱怨，尽心尽力！谢谢林少导师！谢谢CSDN提供的这次夏令营平台！

2.  目前项目完成情况：

目前从android 4.2上下载的bluedroid代码经过修改，已经可以在rt-thread2.0上成功编译了。

3.第一个月的体会与收获：

bluedroid是一个比较大的项目，代码量很大，里面有很多东西需要考虑，错误很多，同时收获也很多，尽管很艰难，但我会坚持下去！加油！

1)  第一周总结：

第一周看了rt-thread的编程指南，熟悉了rtt的基本编程。

a. rtt对象模型的实现：

封装：隐藏内部实现（采用static修辞把作用范围局限在一个文件的内部）;

继承：代码复用（在声明子结构体中将第一个成员定义成父结构体，这样就可以在定义子结构体的变量中，通过强制类型转换，得到父结构体中的成员和方法）;

多态：同一消息为不同的对象接受时可产生完全不同的行动（通过函数指针实现的）.

 

b. 线程管理：

创建：rt_thread t  rt_thread_create ( const  char* name,  void  (*entry) (void* parameter),  void * parameter,  rt_uint32_t stack_size,  rt_uint8_t priority,  rt_uint32_t tick);

初始化：rt_err_t  rt_thread_init (struct  rt_thread * thread,  const char* name,  void  (*entry) (void* parameter), void * parameter,  void* stack start, rt_uint32_t stack size,  rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);

删除：rt_err_t  rt_thread_delete (rt_thread_t thread);

脱离线程：rt_err_t  rt_thread_detach (rt_thread_t thread);

 

c. 线程间同步与通信：

关闭中断：

调度器上锁：

信号量：

互斥量：

事件：

邮箱：

消息队列：

d. I/O设备管理：

注册设备：rt_err_t  rt_device_register(rt_device_t  dev,  const char* name, rt_uint8_t flags);

初始化所有设备：rt_err_t  rt_device_init_all(void):

查找设备：rt_device_t  rt_device_find(const char* name);

打开设备：rt_err_t  rt_device_open (rt_device_t  dev,  rt_uint16_t  oflags);

关闭设备: rt_err_t  rt_device_close(rt_device_t dev);

……

设备驱动实现的步骤:

1. 实现RT-Thread中定义的设备公共接口，开始可以是空函数(返回类型是rt_err_t的可默认返回RT_EOK)。

2. 根据自己的设备类型定义自己的私有数据域。特别是可以有多个相同设备的情况下，设备接口可以用同一套，不同的只是各自的数据域(例如寄存器基地址)。

3. 按照RT-Thread的对象模型，扩展一个对象有两种方式：

(a) 定义自己的私有数据结构，然后赋值到RT-Thread设备控制块的private指针上。

(b) 从struct rt device结构中进行派生。

4. 根据设备的类型，注册到RT-Thread设备框架中。

2) 第二周总结：

使用Scons构建工程：

创建一个 SConstruct 文件：（SConstruct 是 scons 的配置文件，类似使用