Handler

 Handler消息机制原理：

1.在主线程创建mHandler,在构造方法中传入主线程的looper（主线程不需要手动传递，默认会传，其他线程需要手动传递）并重写handleMessage方法。子线程通过mHandler的sendMessageAtTime发送消息，在sendMessageAtTime方法中获取主线程的消息队列，并将当前mHandler赋值给message中的target属性并通过消息队列的enqueueMessage方法将message插入到消息队列中。

2.looper通过for死循环不断的访问消息队列中的next方法获取message,如果message不为空会调用message的target属性的dispatchMessage方法来分发消息，dispatchMessage最终会调用handleMessage方法，由于message中的target中的handler就是主线程的mHandler,所以会调用主线程中的handleMessage，所以此时可以在主线程的handleMessage中更新UI了，消息也已经由子线程传递到了主线程。

例子：

谈谈Android中的HandlerThread_Mr Lee_的博客-CSDN博客_android handlerthread

注意：

1.主线程会默认创建looper所以不需要传，其他线程需要手动创建looper并把它传入当前线程

2.创建looper的时候在looper的构造方法中会创建了一个消息队列

Handler发送消息

1.sendEmptyMessageAtTime(int what, long uptimeMillis)//发送延时消息。第二个参数的意思uptimeMillis秒之后发送消息，以系统开机时间为标准。（如果系统开机时间到此时正好是uptimeMillis秒，那么就会立即执行并发送消息）。

2.sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)//发送延时消息。第二个参数的意思uptimeMillis秒之后发送消息，以系统开机时间为标准。（如果系统开机时间到此时正好是uptimeMillis秒，那么就会立即执行并发送消息）。

3.sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)//发送延时消息。第二个参数的意思delayMillis秒之后发送消息，以系统当前时间为标准。（系统当前时间delayMillis秒之后发送消息）。

4.sendEmptyMessageDelayed(int what, long delayMillis) //发送延时消息。第二个参数的意思delayMillis秒之后发送消息，以系统当前时间为标准。（系统当前时间delayMillis秒之后发送消息）。

HandlerThread：
A线程要想向B线程通信，B线程必须要在handler的构造方法中传入B线程的looper并且重写handleMessage方法。
以前：需要在B线程中通过Looper.prepare()和Looper.loop()手动创建looper
现在：通过HandlerThread.getLooper()就可以获取到looper了，不需要手动创建