VS配置附加包含目录技巧

把include文件夹(里面是某个库的头文件)拷到自己的项目中,添加头文件时需要使用#include”include\xxx.h”方式,如果打算使用#include”xxx.h”方式。

解决方法:

  1. 项目属性->C++>常规->附加包含目录:$(ProjectDir)\include
  2. 添加类库,在项目属性->链接器>常规->附加库目录:$(ProjectDir)\lib 
    其中:\$(ProjectDir)代表你的项目所在目录:x:\…\projectname

所有宏定义可以在“附加包含目录”或者“附加库目录”编辑界面,点击宏“(M)>>”查看

ProjectDir代表包含xxx.sln的路径,如E:\code\MyMoonWarrior-master\proj.win32\Demo5.sln,

ProjectDir的值为E:\code\MyMoonWarrior-master\proj.win32\

$(ProjectDir)../代表工程目录的上层目录,即E:\code\MyMoonWarrior-master\

以此类推$(ProjectDir)../../代表E:\code\


$(IntDir)

为中间文件指定的相对于项目目录的目录路径。它解析为“中间目录”属性的值。

$(OutDir)

输出文件目录的路径,相对于项目目录。这解析为“输出目录”属性的值。

$(SolutionDir)

解决方案的目录(定义形式:驱动器 + 路径);包括尾部的反斜杠“\”。

$(SolutionPath)

解决方案的绝对路径名(定义形式:驱动器 + 路径 + 基本名称 + 文件扩展名)。

$(SolutionName)

解决方案的基本名称。



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Fanuc机器人的附加轴添加方法如下: 1.首先,确定所需的机器人附加轴的类型和功能。通常,附加轴可以用于提供额外的自由度和运动能力,以执行复杂的任务或处理非常规的工件。 2.确定添加附加轴的位置。附加轴可以安装在机器人手臂的末端或基座上,具体位置取决于所需的功能。 3.选择适当的附加轴。Fanuc机器人公司提供了多种类型的附加轴,包括旋转轴、直线轴和重定位轴等,根据需要选择合适的型号。 4.将附加轴组装到机器人系统中。首先,将附加轴的底座固定在机器人手臂的末端或基座上。然后,根据附加轴型号的指导手册,连接好电源、数据线和控制信号线等,确保附加轴能正常运行。 5.进行系统调试和测试。启动机器人系统,并使用Fanuc机器人控制器对附加轴进行编程和配置。通过运行一些基本的示教程序和测试程序,确保附加轴能够正确运动和响应。 6.进行参数调整和优化。根据实际应用需求,对附加轴的速度、加速度和运动范围等参数进行调整和优化,以实现最佳的性能和精度。 7.做好操作员培训。对操作人员进行培训,使其了解附加轴的功能和操作方法,并掌握程序编写和运行技巧,以确保安全和高效地使用机器人系统。 总之,通过以上步骤,我们可以成功地添加Fanuc机器人的附加轴,并实现更灵活和高效的生产自动化。
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