C++头文件的顺序
在同时使用opencv和Eigen库时会遇到数据的相互转换的问题,即使用
eigen2cv()
或
cv2eigen()
之类的函数,这时要注意一个隐藏的大坑,那就是
Eigen的头文件要放在opencv的头文件之前,否则会出错!!!
具体原因笔者没有深究,暂且mark一下,以后编程的时候也要注意:
- 系统的头文件要放在最前面;
- 其次是语言相关的;
- 然后比较古老的第三方库头文件;
- 比较新的第三方库头文件;
- 最后才是自定义的头文件。
正确的方式如下:
……
#include <./eigen3/Eigen/Dense>//这两个头文件必须放在opencv头文件之前
#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
……