C++头文件的顺序

C++头文件的顺序


在同时使用opencv和Eigen库时会遇到数据的相互转换的问题,即使用 eigen2cv()cv2eigen()之类的函数,这时要注意一个隐藏的大坑,那就是 Eigen的头文件要放在opencv的头文件之前,否则会出错!!!
具体原因笔者没有深究,暂且mark一下,以后编程的时候也要注意:

  • 系统的头文件要放在最前面;
  • 其次是语言相关的;
  • 然后比较古老的第三方库头文件;
  • 比较新的第三方库头文件;
  • 最后才是自定义的头文件。

正确的方式如下:

……
#include <./eigen3/Eigen/Dense>//这两个头文件必须放在opencv头文件之前
#include <eigen3/Eigen/Core>

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
……
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