S3C2410触摸屏驱动移植的完整过程（论文的操作部分，所以从第七章开始）

七 实验步骤：

7.1  配置虚拟机

网络配置：

PC：右键点击主机右下角“网络”图标，选择“打开网络连接”，弹出如下图的对话框，Vmnet1是hostonly的接口，Vmnet8是NAT的网络接口。右键点击“本地连接”，选择属性

 

 

先勾选“VMwareBridge Protocol”。

然后选中“Internet协议（TCP/IP）”，点击“属性”：

弹出设置IP和DNS服务器的对话框。首先IP地址选择“使用下面的IP的地址”，并分别填入IP地址，子网掩码和默认网关，DNS服务器不用管。

 

 

点击“确定”退出。

在cmd中，可以查看IP地址。

 

关闭windows防火墙。

在控制面板中关闭防火墙

 

在Vmware中，点击虚拟机右下角网络图标，右键选择“Edit”：

“Networkconnection”选择“Bridged”方式。

 

点击虚拟机菜单栏的”Edit”-->”VirtualNetworking Setting”

将vmnet0设置为主机的网卡，如下图所示：

 

在虚拟机内，开始-->系统设置-->网络—>编辑：

 

确定后，然后点击激活。

重启网络：$sudo service network restart

正在关闭接口eth0：                                       [  确定  ]

关闭环回接口：                                           [  确定  ]

设置网络参数：                                           [  确定  ]

弹出环回接口：                                           [  确定  ]

弹出界面eth0：                                           [  确定  ]

 

关闭防火墙。sudoservice iptables stop

[maming@localhostetc]$ sudo service iptables stop

清除所有链：                                             [  确定 ]

删除用户定义的链：                                       [  确定  ]

将内建链重设为默认的“ACCEPT”策略：                     [  确定  ]

 

7.2  建立嵌入式开发环境

7.2.1建立嵌入式交叉编译环境

对于linux所有源代码的编译都使用ARM公司推出的新一代EABI编译器。

资料附件中提供了一个编译器。将arm-2008q3.tar.bz2这个文件复制到linux主机的/root目录下，并在终端中执行下面的解压缩命令：

tar–xjvf arm-2008q3.tar.bz2

即可得到arm-none-linux-gnueabi-4.3.2目录。

为了使用方便，还可以编辑/etc/bash.bashrc文件添加把编译器路径到环境变量PATH中，只要在这个文件中添加下面这2个语句即可：

PATH=/root/arm-none-linux-gnueabi-4.1.0/bin:$PATH

ExportPATH

编辑完毕后使用source/etc/bash.bashrc命令执行以下这个文件，让设置生效，之后再输入：

arm-none-linux-gnueabi-gcc–v

如果输出下面的信息则表面设置成功：

figo@figo-desktop:~$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -v Using built-in specs. Target: arm-none-linux-gnueabi Configured with: /scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2008q3-72' --with-bugurl=https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i68 6-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin Thread model: posix gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

7.2.2  建立tftp服务器

一共两种方法，读者可自行选择（另一种方法在后面）。

打开redhat虚拟机，在虚拟机中建立tftp和nfs服务器，tftp用来传送文件，nfs是一个网络文件系统，该文件系统方便了开发人员的调试工作。

需要说明的是不同版本的Linux内核其建立tftp服务器的命令也不同，本文中虚拟机中redhatlinux版本较低，如果要在高版本的操作系统上安装tftp，相关命令请在网上查找。

tftp(trivial file transfer protocol)

功能说明：传输文件。

语　　法：tftp[主机名称或IP地址]

补充说明：FTP让用户得以下载存放于远端主机的文件，也能将文件上传到远端主机放置。tftp是简单的文字模式ftp程序，它所使用的指令和FTP类似。

Linux下TFTP服务器架设

（1）安装tftpd（服务器端程序）、tftp（客户端程序）、openbsd－inet

在系统工具中启用超级用户终端，执行

# sudoapt-get install tftpd

 #sudo apt-get install tftp

系统自动进行下载安装过程。

（2）编辑inetd.conf文件

此文件是tftp的配置文件。

执行#sudo gedit/etc/inetd.conf

进行编辑，更改内容如下：

#:BOOT:TFTP service is providedprimarily for booting.  Most sites

# runthis only on machines acting as “boot servers.”

Tftpdgram udp wait nobody  /usr/sbin/tcpd  /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot

（3）设定目录

根目录下建立文件夹tftpboot。

执行# cd /

   # sudo chmod 777 tftpboot

此处将tftp文件夹权限边更为777，以使所有用户获得读写tftpboot文件夹中文件权限，否则将无法上传文件。

（4）重启tftp服务

执行# sudo /etc/init.d/openbsd-inetd reload

显示：

Reloadinginternet superserverinetd                                 [ OK ]

（5）测试

/tftpboot下建立test文件。

执行#tftp localhost

   # get test

经检验/tftpboot下有文件test，实验成功。

 

如果出现问题，使用关闭防火墙命令

ufwdisable

同时应该关闭虚拟机宿主机的防火墙。

 

如果没有条件在虚拟机操作系统上建立tftp服务器，那么可以在宿主机WinXP系统下使用资料中提供的tftpd32.exe软件建立tftp服务器。

首先在桌面上建立一个文件夹，将tftpd32.exe和要上传到开发板的文件（uImage，后面会提到）拷贝到该文件下，双击tftpd32.exe即可。

7.2.3  建立nfs服务器

在终端上以此输入以下命令：

sudoapt-get install portmap

sudoapt-get install nfs-kernel-server

sudovi /etc/exports

在文件的最后一行添加：

/nfsboot *(rw,sync,no_root_squash,insecure)

/nfsboot是根目录下的一个文件夹

# *表示任何IP都可以共享，如果你想限定个别IP，用IP替代

#no_root_squash不太安全，可以改为root_squash,这里是特殊应用

保存并退出

启动NFS服务

sudo/etc/init.d/portmap restart

sudo/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

配置NFS工作完成

测试NFS

sudomount (-t nfs -o nolock)192.168.1.178:/ nfsboot  /tmp

#192.168.1.178是我虚拟机Linux的IP地址

如果/nfsboot 中文件信息能够在/tmp中出现，则表示NFS设置成功

sudoumount /tmp 卸载文件

运行$ df 看看结果

$sudo umount /mnt

 

7.3  配置根文件系统

将资料中的root_mkfs.tar.bz2解压出来的文件全部拷贝到nfsboot文件夹下，注意/nfsboot目录下应该就是整个文件系统，而不是一个单独的文件夹。

在终端下进入/dev文件夹中输入如下命令：

mknod -m 660null c 1 3

mknod -m 660console c 5 1

ln –s /dev/fb/0/fb0

ln –s /dev/vc/0/tty0

7.4  烧写Uboot到S3C2410开发板

使用并口烧写uboot，uboot.bin在资料文件夹下

使用并口连接开发板和PC,并正确安装好并口驱动后,将开发板上电.进入WINXP的CMD模式下：

1：

C:\image> sjf2410.exe/f:uboot.bin

    这时出现下面显示才表示JTAG找到了CPU,即硬件连接和驱动正常：

+----------------------------------------------+

|SEC JTAG FLASH(SJF)V0.4            |

|<S3C2410X & SMDK2410 B/D>     |

+----------------------------------------------+

 S3C2410X(ID=0x0032409d)is detected.

 

2：

Selectthe function to test: 0 选0->K9S1208prog

C:Select the function to test: 0   选0->K9S1208Program

     Availabletarget block number: 0~4095

D:Input target block number: 0    选0

 

STATUS:Epppppppppppppppppp

Eppppppppppppppppppppppppp

Eppppppppppppppppppppppppp

烧完后选2（exit）并重启开发板，通过超级终端进入uboot.

 

 

7.5  建立windows超级终端

在开始->程序->附件->通讯中打开超级终端，如上图所示。

将名称命名为ts_exp，然后点击确定。

选择com1。

每秒位数选择115200，数据位选择8，奇偶校验选择无，停止位选择1，数据流控制选择无。

 

7.6  移植触摸屏驱动程序

在linux2.6.22中没有提供s3c2410触摸屏的驱动程序，所以我们要手动创建驱动程序文件。将资料文件夹中的linux-2.6.22.gz复制到虚拟机中任意一处文件加下（记住名字，最好是自己建立一个空文件夹），并解压到该文件夹下。

解压好后，在Linux内核文件夹/drivers/input/touchscreen/文件夹下建立一个新的文件s3c-ts.c（该文件在附件中提供），在include/asm-arch/arch-s3c2410/下建立ts.h文件。

 

1.修改linux2.6.22/drivers/input/touchscreen目录下的Makefile文件，在文件的末尾添加：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410)+=s3c-ts.o

添加这句话的主要目的是为了使得工程能够自动编译s3c-ts.c文件。

2.修改linux2.6.22/drivers/input/touchscreen下的Kconfig文件，在其中添加：

config TOUCHSCREEN_S3C2410 tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver" depends on ARCH_SMDK2410 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREEN select SERIO help Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen. If unsure, say N. To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called s3c-ts. config TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG boolean "Samsung S3C2410 touchscreen debug messages" depends on TOUCHSCREEN_S3C2410 help Select this if you want debug messages

添加这段内容是在编译选项菜单中添加TOUCHSCREEN_S3C2410项目。

修改完成以后，在我们配置内核的时候，就会增加关于s3c2410的触摸屏配置选项，我们选择这些选项就可以把驱动增加进去了。

具体选择的路径如下：

Devicedrivers →

          Inputdevice support →

                     Touchscreens →

                      <*>SamsungS3C2410 touchscreen input driver

                      [  ]Samsung s3c2410 touchscreen debug message

 

3.然后在/linux-2.6.22/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中增加如下内容：

加头文件如下：

#include <asm-arm/arch-s3c2410/ts.h>

同时加入以下内容：

static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {       .delay                 = 10000,       .presc                  = 49,       .oversampling_shift    = 2,       .resol_bit            = 12,       .s3c_adc_con             = ADC_TYPE_2, };

这是初始化值结构体。

在structplatform_device *smdk2410_devices[]__initdata数组中加入&s3c_device_ts,

同时在staticvoid __init smdk2410_map_io(void){}函数中加入：

s3c_ts_set_platdata($s3c_ts_platform);语句。

 

4.在linux-2.6.22/include/asm-arm/plat-s3c24xx目录下devs.h文件中加入：

头文件：

#include<asm-arm/arch-s3c2410/ts.h>

同时加入：

externstruct platform_device s3c_device_ts;

 

在s3c-ts.c中加入如下内容：

头文件：

#include <asm-arm/arch-s3c2410/hardware.h> #include <asm-arm/arch-s3c2410/regs-adc.h> #include <asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h> #include <asm-arm/arch-s3c2410/ts.h> #include <asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h>

 

将原来对应的项目注释掉（为避免麻烦，这里s3c-ts.c文件已经改好了，只需要读懂此段内容即可）。

加入：

struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_default_cfg __initdata = {                 .delay =         1000,                 .presc =          49,                 .oversampling_shift = 3,              .resol_bit =         10 };

 

按照regs-adc.h中的寄存器命名方式修改寄存器名称（如S3C_ADCDAT0要改为S3C2410_ADCDAT0）。

将s3c2410中没有的寄存器操作语句注释掉。

 

5.在linux-2.6.22/include/linux目录下bitops.h文件中添加：

#ifdef   __KERNEL__ #define BIT(nr)                (1UL << (nr)) #define BIT_MASK(nr)         (1UL << ((nr) % BITS_PER_LONG)) #define BIT_WORD(nr)        ((nr) / BITS_PER_LONG) #define BITS_PER_BYTE           8 #define BITS_TO_LONGS(nr)    DIV_ROUND_UP(nr, BITS_PER_BYTE * sizeof(long)) #endif

 

在linux-2.6.22/arch/arm/plat-s3c24xx下devs.c文件中添加：

/* Touchscreen */ static struct s3c_ts_mach_info s3c2410ts_info; void __init s3c_ts_set_platdata(struct s3c_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info) {    memcpy(&s3c2410ts_info,hard_s3c2410ts_info,sizeof(struct s3c_ts_mach_info)); } EXPORT_SYMBOL(s3c_ts_set_platdata); struct platform_device s3c_device_ts = {    .name = "s3c-ts",    .id = -1,    .dev =    {        .platform_data = &s3c2410ts_info,    } }; EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);

 

7.7  添加好了驱动程序后，就可以编译内核了

在终端中进入到内核文件夹下，输入命令makemenuconfig，会弹出一个菜单，选择DeviceDrivers

选择select然后回车进入DeviceDrivers的子菜单

将光标停留在Touchscreeninterface上按空格，直到尖括号内显示*号即可。同理选择好Eventinterface和Eventdebugging两个选项，如果不选这三项，后面会出现许多意想不到的错误。

然后选择Exit按回车回到上级菜单。

选择KernelFeatures选项按回车进入子菜单。

将Usethe ARM EABI to compile the kernel选择上，如果这项不选，编译好的内核不能支持某些程序。

选择好这些选项后，退出菜单并保存，在内核文件夹下会生成一个.config文件。

在终端中输入makezImage命令，就开始自动编译内核生成zImage，编译完成之后在一般而言是在Linux-2.6.26/arch/$ARCH/boot里可以找到zImage文件。

 

7.8  制作uImage映像文件

首先说明为什么要生成uImage文件。uImage是由zImage生成的。

通常，u-boot为kernel提供一些kernel无法知道的信息，比如ramdisk在RAM中的地址。kernel也必须为U-boot提供必要的信息，如通过mkimage这个工具（在u-boot代码的tools目录中）可以给zImage添加一个header，也就是使得通常编译的内核zImage添加一个数据头，把添加头后的image通常叫uImage，uImage是可以被U-boot直接引导的内核镜像。

下面是制作uImage的步骤（制作好的uImage在资料文件夹下）：

将资料文件夹下的my-u-boot-1.2.0.rar复制到虚拟机一处空文件夹内（可自行建立），并在该文件夹下解压。

将编译生成的zImage文件拷贝到uboot文件夹下的tools目录下，将mkimage文件（资料文件夹中）拷贝到该目录下，同时命令行终端进入到该目录下输入并执行如下命令：

./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30008000 -e 30008040 -n linux-2.6.22 -d zImage uImage

解释一下这个命令中的用法：

首先查看mkimage的命令参数

./mkimage -l image           -l ==< list image header information   ./mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file [:data_file...] image           -A ==< set architecture to 'arch'   //用于指定CPU类型，比如ARM           -O ==< set operating system to 'os'  //用于指定操作系统，比如Linux           -T ==< set image type to 'type'      //用于指定image类型，比如Kernel           -C ==< set compression type 'comp'   //指定压缩类型           -a ==< set load address to 'addr' (hex)  //指定image的载入地址           -e ==< set entry point to 'ep' (hex)     //内核的入口地址，一般是：image的载入地址+0x40（信息头的大小）           -n ==< set image name to 'name'          //image在头结构中的命名           -d ==< use image data from 'datafile'    //无头信息的image文件名           -x ==< set XIP (execute in place)        //设置执行位置 -a参数后是内核的运行地址，-e参数后是入口地址

 

（1）如果我们没用mkimage对内核进行处理的话，那直接把内核下载到0x30008000再运行就行，内核会自解压运行（不过内核运行需要一个tag来传递参数，而这个tag建议是由bootloader提供的，在u-boot下默认是由bootm命令建立的）。

（2）如果使用mkimage生成内核镜像文件的话，会在内核的前头加上了64byte的信息，供建立tag之用。bootm命令会首先判断bootmxxxx 这个指定的地址xxxx是否与-a指定的加载地址相同。

1）如果不同的话会从这个地址开始提取出这个64byte的头部，对其进行分析，然后把去掉头部的内核复制到-a指定的load地址中去运行之

2）如果相同的话那就让其原封不同的放在那，但-e指定的入口地址会推后64byte，以跳过这64byte的头部。

当uImage生成好后会有如下的信息：

 

7.9  烧写uImage

将uImage拷贝至虚拟机操作系统根目录下/tftpboot目录下（或者宿主机上前面建立的文件夹，内有tftpd32.exe）。

连接好网线和串口线，设置虚拟机ip为192.168.1.178（前面已经完成）。

开启开发箱电源，超级终端显示u-boot启动信息，在倒计时没有结束前按回车进入u-boot界面。

输入printenv可以查看u-boot的环境变量值。

 

配置u-boot环境变量参数：（输入如下命令）

setenv  bootargs noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.1.178:/nfsboot  wsize=1500 rsize=1500 ip=192.168.1.20:192.168.1.178:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on

之后保存设置好的环境变量：

输入saveenv命令。

重新启动开发箱电源，进入到uboot下：

输入命令：tftp0x30008000 uImage

如果下载uImage失败，那么先检查tftpboot文件夹下是否有uImage文件，再检查开发板是否能ping通电脑主机，如果上述都没问题那么在uImage前加上tftp的绝对路径。

下载好之后，输入bootm启动内核。

在内核启动信息中可以看到触摸屏的加载信息。

在Linux内核启动信息中可以看到驱动程序已经被正确加载。

输入cat/proc/bus/input/devices

可以看到触摸屏已经成功加载。

由上图可以看到触摸屏的handler有mouse0、event0、ts0和evbug。

在终端中输入dmesg命令可以看到evbug上报的事件（触摸的坐标等）。

      

7.10  测试驱动程序

将资料文件夹中提供的my_test文件拷贝到nfsboot/usr目录下，在超级终端上输入：

cd /usr

./my_test

然后点击触摸屏就会显示点击的坐标值和触击、释放事件。