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RSS订阅转载 Ubuntu16.04下配置SLAM基本工作环境
从去年开始接触SLAM，接触Linux操作系统，期间Ubuntu重装了好多次，SLAM的工作环境也得从头配起。现在将SLAM基本工作环境配置整理一下，既是为了分享一些踩过的坑，也是做一个备份吧。博客中的安装配置方法主要来自于高博的《视觉SLAM十四讲》以及一些博客，在此表示感谢^_^1、 安装ROS因为Ubuntu版本号为16.04，所以安装的是kinetic版本。...
2018-05-12 20:03:00
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转载 激光雷达slam之LOAM中的坐标转换与IMU融合
需要用到的一些知识和假设：（1） 来源于 github中的讨论：由于IMU累积推算位置的误差大，程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。_imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position - _imuStart.velocity * relSweepTime;上式成立的前提是认为一个扫描周期内，Lidar的运动...
2018-05-07 23:09:00
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转载 记录一次失败的coding面
很想去的一家无人驾驶创业公司，技术面过了两面，面试官评价也都不错，败在了最后的coding面上。本来还存在侥幸的心理，但还是在生日这天收到了HR拒绝的电话。 很没出息的掉了几大滴眼泪，痛定思痛，把那天没做出来的题目又翻出来敲了一次，发现理顺了思路其实真的蛮简单的。被拒绝也是可以理解的吧。 上图是面试官出的题目，题目描述大致为：有一个人被困在最中心五角星标的位置，求...
2018-04-25 16:58:00
159
空空如也
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