1、新建一个MFC项目。
2、在[项目属性]->[配置属性]->[C/C++]->[常规]->[附加包含目录]中添加包含路径:"$(HALCONROOT)\include";"$(HALCONROOT)\include\cpp";
3、这使用的halcon版本是10.0的 。
4、在[项目属性]->[配置属性]->[链接器]->[常规]->[附加库目录]中添加库路径:
"$(HALCONROOT)\lib\$(HALCONARCH)";"D:\Program Files\Allied Vision Technologies\FirePackage\FireGrab\Lib"(备注:这里我顺便附加了AVT相机的库目录:"D:\Program Files\Allied VisionTechnologies\FirePackage\FireGrab\Lib")然后在[项目属性]->[配置属性]->[链接器]->[输入->[附加依赖项]中添加库
halconcpp.lib;
5、在头文件中添加语句:
#include ”halconcpp.h”
那么,你会发现在项目的解决方案视图下,[外部依赖项]文件夹中已经出现了很多和halcon相关的头文件。
6、添加名空间。你可以通过3种方式添加名空间。
(1)在每个函数和变量前加前缀
HalconCpp::HObject original_image, smoothed_image;
HalconCpp::ReadImage(&original_image, "monkey");
(2)在函数开始位置添加
int main(int argc, char *argv[]){
using namespace HalconCpp;
HObject original_image, smoothed_image;
ReadImage(&original_image, "monkey");
}
(3)全局添加
#include "HalconCpp.h"
using namespace Halcon;
7、至此,编程环境已配置完毕,接下来就是如何调用halcon函数,
HALCON/C++ 接口提供了两种途径来调用HALCON算法,一种是函数调用,一种是类的调用。
附加:
我在工具-选项;附加halcon库目录和包含文件目录
在项目-项目属性,添加halconcpp.lib库文件