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基于GNSS UWB的室内外无缝定位方法研究.pdf
通过比较分析常用的 UWB 定位方法,确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位,并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析,从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响,设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差,设计一种改进卡尔曼滤波定位算法,将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息,利用实验对上述理论和方法进行验证,结果表现良好,可实现高精度的室内定位。
2019-11-24
卫星导航定位算法与程序设计讲义.pdf
第1章:绪论部分,介绍了GPS原理、算法和程序的关系。
第2章:GPS基本原理、系统结构和发展历史,讲解了MATLAB的基本知识和矩阵的使用。
第3章:GPS中使用的坐标系和时间系统及其相互转换。
第4章:GPS的几种标准数据文件格式。
第5章:利用广播星历文件进行卫星轨道的计算。
第6章:通过伪随机码实现伪距定位及DOP值的计算。
第7章:GPS定位中重要的误差源电离层延迟和对流层延迟原理。
第8章:模糊度的搜索固定方法。
第9章:GPS高程测量与曲面拟合。
第10章:NMEA0183的读写。
第11章:实验数据模拟展示。
第12章:TEQC软件介绍。
第13章:TEQC处理实例。
2019-11-24
Kalman滤波C#源码(支持3D)
This is a sequel to the previous article on Kalman filtering, and can be thought of as a more elaborate and more useful example. Kalman filters do a particularly good job of adaptively removing noise from a signal with as little distortion as possible. This example is for 2D navigation using a GPS and an inexpensive accelerometer.
2015-05-04
kalman滤波C#源码
这个是目前为止最好的一个C#例子,很全面,而且扩展性很好。 例子是1D和2D的,还有一个任意阶数的库和矩阵类。只是矩阵运算类的求行列式函数只支持到3阶,需要的话可以自己改进
2015-05-03
空空如也
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