通俗易懂的 AI 技术

在图像处理和计算机视觉中，"前景"和"背景"是指图像中的两个主要部分。前景：前景是图像中引起人们兴趣或希望被重点关注的区域，通常指图像中的主要目标，或者在图像处理中你想要从图像中提取或识别的对象。背景：简单理解就是除了前景之外的其余图像区域，作为陪衬的、通常是图像中次要的区域。举个例子，上述图片一只猫在一个花园中，那么照片中的猫就是前景，而周围的花园景色就是背景。

边缘检测是通过一些算法来识别图像中物体之间或者物体与背景之间的边界，也就是边缘。图像边缘通常是图像中灰度变化显著的地方，标志着不同区域的分界线。在一张图像中，边缘可以是物体的实际边界，也可以是纹理、颜色或亮度等特征变化比较明显的位置。边缘检测有助于提取图像的结构信息，是许多计算机视觉和图像处理任务的基础，例如物体识别、图像分割和目标跟踪。比如下面这张图片，我用红笔粗略的画出了一些物体的边缘，猫耳朵和背景很明显的边缘，椅子和背景以及椅子和猫咪的边缘等。

本节一起绘制一个可视化的高斯滤波器，同时对一个彩色图像增加高斯噪声，最后通过一个高斯滤波器对图像进行降噪处理。就像上节说的那样，滤波不是学习重点，下面通过实操了解下原理即可。

这一节在上一节的基础上，再进阶一下，来了解一下什么是高斯滤波。首先，如上一节所说，均值滤波是利用一个窗口在图片上滑动，每次都计算窗口内能看到的像素的平均值，然后将平均值作为滤波的输出，从而可以起到平滑图像、去噪点的作用。有没有发现，此时并没有特别说明这个窗口是什么，以及窗口是否带有参数。在介绍高斯滤波之前，进一步说明一下均值滤波的这个窗口。上图是均值滤波示意图，中间一个 3x3 的正方形即为均值滤波的窗口。

估计在很多场合你都听说过滤波的概念。图像滤波是图像处理中最常见的一种操作，它的主要目的是改变图像中的某些特征，比如去除图像中的噪声。滤波操作的是通过一定的数学算法来完成的，最常见的滤波方式包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波。从名字就可以看出，均值滤波是取一些像素值的平均值作为滤波的输出，中值滤波便是取一些像素的中值作为滤波后的输出。高斯滤波就稍微复杂一些，人们特意设计了一个符合高斯分布的滤波器，完成对图像像素的高斯滤波运算。以均值滤波为例，它是取图像中的哪些像素值来计算平均值呢？

今天就先开个头，从像素说起，说到了像素具有局部连接性的，人眼识别图像也是通过获取像素的局部连接性信息来完成的。幸运的是，卷积这一算法，可以很好的模拟这一过程。最后，为了使计算机更高效的处理图片数据，引出NHWC的图片数据表示方法，所以，之后我们说图片，不仅仅局限于图片的长和宽，还多了一个维度信息，那就是channel。下一篇会继续，聊聊图像的色彩空间。为什么有了RGB，还需要YUV？什么时候用RGB, 什么时候用YUV？以及图像压缩对于深度学习来说，意味着什么？

上一篇文章中说到：像素是计算机视觉任务中的原材料。很多图像处理任务以像素的局部性为基础，在不同尺度下完成图像特征的提取。你可以这么理解这些图像的特征，小的特征可能为图像的细节，大的则为图像轮廓。现在我们来了解一种十分简洁但非常高效的图像表示方法——灰度图。了解灰度图，有助于我们更好的了解图像的特征。灰度图是一种只包含亮度信息而不包含颜色信息的图像。在灰度图中，每个像素的亮度通过一个灰度级别来表示，通常用整数值表示，范围从0（黑色）到 255（白色）。解释一下为什么是 0 - 255。

在的最后，给出了一个由彩色图片转成灰度图的示例，并且通过获取了图片的格式：彩色图片获取到的格式为 RGBA，灰度图为 L。这一节再介绍一下 RGB 图片以及通道的概念。举个例子——在很多时候，对AI神经网络中的一些算法做工程化实现，或者做性能优化，除了关注算法本身之外，还会关注数据存储格式。一般在 pytorch 中（一个AI模型框架），数据的存储格式 NCHW, C指代的就是通道(channel)， 如此一来，对于需要在通道维度做归一化（如 reduce）的算法，是很不友好的。

上一篇描述了 RGB 这种彩色图像表示，这一节我们再看另一种图像表示：YUV。YUV 和 RGB 不同，区别主要在于颜色信息的存储和传输上。