等待子进程结束wait()和waitpid()

父子进程有时需要简单的进程间同步，如父进程等待子进程的结束。

linux提供了以下两个等待函数：wait()，waitpid().

需要包含头文件：

#include <sys/types.h>

#include <sys/wait.h>

1)  pid_t wait(int *status);

功能：等待任一子进程终止，如果子进程终止了，此函数会回收子进程的资源。

调用wait函数的进程会被挂起（阻塞），直到它的一个子进程退出或收到一个不能被忽视的信号时才被唤醒。

若调用进程没有子进程或它的子进程已经结束，该函数立即返回。

参数：函数返回时，参数status中包含子进程退出时的状态信息。

子进程的退出信息在一个int中包含了多个字段，用宏定义可以取出其中的每个字段。

返回值：如果执行成功则返回子进程的进程号。出错返回-1，失败原因存在errno中。

取出子进程的退出信息：

>> WIFEXITED(status)

如果子进程是正常终止的，取出的字段值非零。

>>WEXITSTATUS(status)

返回子进程的退出状态，退出状态保存在status变量的8～16位。

在用此宏前应先用宏WIFEXITED判断子进程是否正常退出，正常退出才可以使用此宏。

fork3.c代码展示：

#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(){
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0){
        printf("fork error.\n");
        return -1;
    }else if(pid == 0){
        int i = 0;
        for(i = 0;i < 3;i++){
            printf("this is child process.\n");
            sleep(1);
        }
        _exit(1);
    }else{
        int status = 0;
        wait(&status); //wait the end of child process
        if(WIFEXITED(status)){
            printf("child process return %d\n",WEXITSTATUS(status));
        }
        printf("this is father process.\n");
    }
    return 0;
}

编译和执行结果如下：

2)  pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

功能：等待指定子进程终止，如果子进程终止了，此函数会回收子进程的资源。

返回值：如果执行成功则返回子进程ID。出错返回-1，失败原因存于errno中。

---- 从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。

pid：当参数pid取不同的值时，有不同的意义：

1> pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。

2> pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。

3> pid=0时，等待和该进程在同一个进程组中的任何子进程，如果某个子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。

4> pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。

options：目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，可以用”|“运算符把它们连接起来使用，如：

         ret = waitpid(-1,NULL,WNOHANG|WUNTRACED);

WNOHANG，表示即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。

WUNTRACED，与跟踪调试有关，极少用到。

waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：

>> 正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；

>> 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；

>> 调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在。例如：当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD。