ROS历史

ROS是拥有许多先驱和贡献者的大项目,开发的协作框架的需求是机器人研究社区的许多人探索出来的,并且有许多的项目的创建也在朝着这个目标前进。 在2000年中期,各方的努力,包括 Various efforts at Stanford University in the mid-2000s inv...

2015-01-12 10:37:14

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关于ROS

机器人操作系统(ROS)是一个灵活的用于编写机器人软件的框架,它是一系列工具、库,以及规范,致力于简化在大多数机器人平台上创建复杂和鲁棒机器人行为。 为什么?因为创建真正鲁棒的、通用的机器人软件是困难的。相对于人而言的小问题,从机器人的角度来看往往会因任务和环境的不同而不同,没有哪个个人、实验室...

2015-01-09 17:58:09

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