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原创 pip3换国内源

为了提升Python包管理工具pip的下载速度和稳定性,可以将其默认的源替换为国内镜像源,如阿里云。替换方式有两种:指令方式和手动方式。指令方式通过运行pip config set命令直接设置全局源和信任主机。手动方式则需要先通过pip -v config list命令找到pip的配置文件位置,然后创建或修改配置文件,添加相应的源和信任主机信息。这两种方法都能有效解决下载慢或失败的问题,提高开发效率。

2025-05-12 11:15:43 662

原创 ros noetic 安装公钥问题

GPG 错误导致没有公钥,无法验证签名”的问题。ros noetic 出现。

2025-05-12 09:43:28 117

原创 ros noetic 安装完无法rosdep init的解决

使用rosdepc可以代替rosdep 不需要科学上网提示:这里对文章进行总结:例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了rosdepc的使用.

2025-05-06 11:24:21 475

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