某航空公司有一个环球飞行计划,但有下列条件:每个飞机只有一个油箱,飞机之间可以互相加油,一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈.为使至少一架飞机绕地球一圈并回到原起飞点,至少需要出动几架次飞机?(注:飞机由不同时间,从同一起飞点起飞,中途不许降落)