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原创 Intel Realsense D435(Python Wrapper)example03: Stream Alignment 流对齐 通过深度去除背景
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/wrappers/python/examples/align-depth2color.pyDemonstrate a way of performing background removal by aligning depth images to color imag...
2019-09-30 17:23:57 1547
原创 python 如何巧妙利用 pypi 官网进行个人包管理(244)
1、pypi2、awesome-python参考文章:Python从入门到成神必须知道的找包方法
2019-09-30 08:23:26 196
原创 python 一些函数语法中参数用中括号([])和逗号(,)嵌套表示是何种含义?可选参数
如:convertScaleAbs(src[, dst[, alpha[, beta]]]) -> dst[, a[, b]]:嵌套形式表示 b 是独立于 a 的可选参数,即在传入 a 的情况下,b 可以自由地选择传入或省略。[, a, b] :扁平形式表示 a 与 b 合在一起是一组可选参数,即 a 和 b 必须同时传入或者同时省略,但不能只传入一个若要在某个层中两个或两个以...
2019-09-29 22:42:42 8282 3
原创 Intel Realsense D435 python(Python Wrapper)example02: NumPy and OpenCV 用窗口展示并排堆叠的RGB流和深度流
example02: NumPy and OpenCVhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/wrappers/python/examples/opencv_viewer_example.pyExample of rendering depth and color images using the hel...
2019-09-29 11:15:14 1476
原创 Intel Realsense D435 python (Python Wrapper)example00: NumPy Integration 将深度帧数据转换为 Numpy 数组进行处理
NumPy Integration:Librealsense frames support the buffer protocol. A numpy array can be constructed using this protocol with no data marshalling overhead:将深度帧数据转换为 Numpy 数组进行处理: import num...
2019-09-29 10:45:46 1113
原创 pycharm 调试(debug)模式时界面上的 mute breakpoint 是什么意思?(239)
mute breakpoint 的作用是程序在debug 模式时,执行到任何一个断点处,mute breakpoints 能让所有断点静音,点击执行,程序就能快速执行结束。参考文章:idea单步调试快速跳过后面的断点-Mute Breakpoints...
2019-09-29 09:07:42 3713
原创 python 中 try、except、finally的用法(python异常处理)
在深入学习之前,首先需要了解什么是异常以及为什么需要异常处理。异常(Exception)是程序执行过程中发生的事件,这些事件会打断正常的指令流程。在Python中,异常是一个对象,表示一个错误或者不寻常的情况。当Python脚本遇到一个它无法处理的情况时,它会引发一个异常。异常处理是编写健壮、可靠Python程序的基础。合理使用tryexcept和finally可以使程序在遇到错误时更加鲁棒,提高代码质量并确保资源得到妥善管理。掌握这些关键字的使用是每个Python开发者的必修课。
2019-09-27 10:06:47 1958 1
原创 Intel Realsense D435 python(Python Wrapper)example00: streaming using rs.pipeline(将深度图像转换成ASCII字符显示)
example00: streaming using rs.pipelinehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python#streaming-using-rspipeline# First import the libraryimport pyrealsense2 as rs...
2019-09-26 14:56:03 1238 4
原创 Intel Realsense D435 python (Python Wrapper)example -1: quick start (快速开始)
Python Wrapper
2019-09-26 10:23:48 1005
原创 如何下载b站(bilibili)flv 格式视频并将其转换成 mp4 格式?(230)
最近想从b站下载几个视频,发现唧唧down不能用了,说是没能达到缓存要求,没办法,只能另辟蹊(xī)径了。首先如何下载 bilibili flv 格式的视频:参考:Henryhaohao/Bilibili_video_download需要安装 python3 以及按照 readme 提示安装一系列库文件,需要一定时间,耐心等待。打开 GUI 界面是酱紫:输入b站视频链接即可下载视频...
2019-09-25 21:37:44 12852
原创 cudnn问题 cudnnCreate 延时长 见效慢 要卡十几分钟才能过 如何解决?(229)
猜测可能是 cuda 以及 cudnn 版本略低于显卡版本,显卡无法与cuda正常配合工作导致的。参考文章:cudnnCreate is taking way too long (>4 mins) - Titan V
2019-09-25 16:47:57 796 2
原创 windows系统 如何管理hiberfil.sys文件与pagefile.sys文件释放C盘 (powercfg -h off)存储空间不足、内存、大文件、SpaceSniffer
c盘不知为啥莫名其妙就没空间了,我一运行压缩程序 winrar 没一会电脑就自动重启,而且重启要等待很长时间,后来我用 SpaceSniffer 查了一下发现一个 hiberfil.sys 占了30G的空间,另一个 pagefile.sys 文件占了12G的空间,如何清理它们呢?请参考文章:管理hiberfil.sys文件与pagefile.sys文件释放C盘记得清理 hiberfil.sys...
2019-09-23 17:11:47 1664
原创 Intel Realsense D435 多摄像头配置 Multi-camera configurations (220)(官方测试的摄像头配置表【不同带宽下分辨率、帧率等】)
参考文章:Multi-camera configurations
2019-09-20 11:20:58 1614
原创 什么是单色图像、二值图像、灰度图像、伪彩色图像、真彩色图像?(214)
参考文章1:数字图像处理基础:教你如何区分单色图像、灰度图像、伪彩色图像、真彩色图像参考文章2:二值图像:B&W(黑白图像)、 Gray (灰度图像) 、单色图像;Color(彩色图像)参考文章3:伪彩色图像处理方法...
2019-09-18 15:40:13 5380
原创 除 Intel Realsense Dxxx 外 各市面深度摄像头对比(小觅智能 D1000-IR-120/Color、INDEMIND、领晰(LEADSENSE))(212)
因为我们使用的Intel Realsense D435摄像头在使用的过程中频繁出现掉线USB问题(具体原因暂未查明,可能跟我们电脑配置软件配置有关),我们决定采购新的深度摄像头用作测试。首先我们现在使用的Intel Realsense D435型号摄像头的相关参数为:曝光方式:全局快门像素尺寸:3μm x 3μm深度检测技术:有源立体红外技术深度工作距离:0.105 m~10m深度视...
2019-09-18 13:38:16 2311 3
原创 修复:安装 CUDA9.0 Patch 1 时载入文件后闪退(cuda_9.0.176.1_windows.exe)
参考文章:修复:安装 CUDA9.0 Patch 1 时载入文件后闪退按照他的做法把install2文件夹删掉了,不知待会cuda能正常运行不?
2019-09-16 15:38:47 2109 2
原创 智能摄像头——小觅智能摄像头
ADAS:参考文章1:ADAS单目/双目/三目到底有什么区别?终于有结果了 | GGAI深度参考文章2:ADAS高级驾驶辅助系统要求:单系统搭载六路摄像头可探测RGB和深度信息最小可探测深度小于0.2m...
2019-09-16 08:48:40 574
原创 Intel Realsense D435 摄像头插入电脑无法监测(识别)的可能原因及解决方案 USB SCP overflow
问题描述:D435 摄像头已插入设备,但打开Intel Realsense Viewer完全无法显示:查找解决方案:是否是shell hardware detection 服务未开启?cmd运行msconfic,选服务->shell hardware detection发现正在运行,应该不是这个。参考文章1:为什么我的摄像头插在电脑上读不出来?参考文章2:shell ha...
2019-09-12 16:48:04 7806 1
原创 如何安装 jupyter lab 和 jupyter notebook?
参考文章:Installing the Jupyter Software
2019-09-12 16:16:47 303
原创 电脑设置 win10 文件夹如何设置黑色描边?文件夹图片如何显示缩略图?
计算机 --> 属性 --> 高级系统设置 --> 性能视觉效果设置 --> 在窗口下显示阴影缩略图同理参考文章:资源管理器怎么设置显示黑色描边?
2019-09-12 15:23:40 1862
原创 在华为笔记本 MateBook 13 (MX250)上配置yolo-v3_tensorflow CUDA 所遇到的一些坑(cuda无法识别显卡)
首先,安装 visual studio 2015 是非常顺利的。安装 cuda_9.0.176_win10.176 时遇到了一些问题,这是安装之前:笔记本内置的显卡(显卡型号为MX250)驱动为 419.72(25.21.14.1972),要安装的新版本驱动为 385.54,降级了,后来显示问安装是否要继续:This graphics driver could not find comp...
2019-09-12 09:37:17 7800 8
auto.js安装包:app-v6-armeabi-v7a-release-unsigned-signed.apk
2024-02-11
auto.js安装包:app-v6-universal-release-unsigned-signed .apk
2024-02-10
raid卡配置教程(基于Ubuntu 20.04 操作系统安装指导书 (鲲鹏 920 处理器)安装)
2023-12-12
Ubuntu 20.04 操作系统 安装指导书 (鲲鹏920处理器)
2023-12-12
ffmpeg h264编码格式测试视频
2023-12-10
vsftpd-3.0.5
2022-08-22
CMD_right_click_key_menu_with_administration.reg
2019-08-29
Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet
2019-07-29
为什么C++对整型常量的指针用const_cast并修改值后,出现了两个不一样的值?
2023-08-23
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