Animation - Motion Matching相关

一些以前的学习笔记归档；

大概原理就是，使用查询向量去查找Matching Database中的特征向量，特征向量信息主要包括2D future trajectory positions（未来若干帧在轨迹中的位置，属于角色控制相关），以及角色双脚的信息two foot joint positions and velocities（属于角色骨骼相关），在获得特征向量后，用特征向量去匹配Animation Database中的动作；下图即为查询向量匹配到动作的整个流程：

 在UE5中，Pose Search Schema和Pose Search Database对应着以上的Database；

 

 

在UE5中，要使用Motion Matching，需要激活相关插件：

 

首先建立的是Pose Search Schema，然后是Pose Search Database，注意加入到Pose Search Database中的动画需要勾选Root Motion（参考Animation Basics）；

在编写Animation BP之前，需要为角色BP加入CharacterTrajectory组件：

然后是Animation BP，对Motion Matching基础的调用方式为，EventGraph中获取相关变量（特征向量信息等）：

AnimGraph中把Character Trajectory变量中的Trajectory绑定（Bind）到Pose History中，Pose History会从Motion Matching的Database中匹配相应动作输出： 

相关命令行：

a.CharacterTrajectory.Debug 1 打开Trajectory的轨迹显示；

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