​​大疆无人机“指点飞行模式”​​（TapFly）

在大疆无人机的功能中，​​“指点飞行模式”​​（TapFly）是一种​​通过点击屏幕目标点，让无人机自动规划路径并飞向指定位置​​的智能飞行模式。用户无需手动操控摇杆，只需在 App 地图或实时画面上点击目标位置，无人机即可自动计算航向、高度和速度，完成飞行任务。

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​​核心原理​​

1. ​​目标点设定​​：
   用户在无人机摄像头实时画面或地图上点击某一位置（如建筑物、山峰等），无人机将此点设为飞行目标。
2. ​​自动路径规划​​：
   无人机结合当前高度、障碍物信息（需开启避障）和 GPS 定位，生成一条安全路径，并自动调整速度和方向。
3. ​​实时动态调整​​：
   飞行过程中，若遇到障碍物或用户修改目标点，无人机会重新规划路径。

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​​适用场景​​

1. ​​快速锁定目标​​：
   在复杂场景中（如树林、建筑群），快速锁定远处目标，避免手动操控失误。
2. ​​简化操作​​：
   适合新手用户或需要专注于构图拍摄的场景（如跟随河流、道路飞行）。
3. ​​创意航拍​​：
   通过连续点击不同目标点，实现自动运镜效果（如渐远、环绕）。

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​​操作步骤（以 DJI Fly App 为例）​​

1. ​​进入指点飞行模式​​：
   飞行界面中选择「模式」→「指点飞行」（TapFly）。
   （部分机型需在「智能飞行」子菜单中找到）
2. ​​选择目标点​​：
   • ​​普通模式​​：点击屏幕任意位置，无人机直线飞向该点。
   • ​​自由模式​​：拖动方向滑块，控制无人机飞行时的机头朝向（如向前、向后、侧飞）。
3. ​​设定参数​​：
   • 调整飞行高度、速度（通常建议中低速以确保避障生效）。
4. ​​启动飞行​​：
   点击「开始」，无人机自动启程，用户可随时暂停或切换目标点。

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​​与其他模式的对比​​

模式	特点
​​指点飞行（TapFly）​​	点击目标点自动飞行，实时路径规划，适合快速锁定单一方向目标。
​​智能跟随​​	自动跟踪移动目标（人物、车辆），需框选目标，侧重动态跟随。
​​航点飞行​​	预设多个航点，无人机按固定路线飞行，适合复杂路径规划。