PELCO-D与PELCO-P基本协议

PELCO-D与PELCO-P基本协议（不包括扩展协议）中文解析 收藏
PELCO-D与PELCO-P基本协议（不包括扩展协议）中文解析
PELCO-D:

　　数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S
　　命令格式：
 
字节1
 字节2
 字节3
 字节4
 字节5
 字节6
 字节7
 
同步字节
 地址码
 指令码1
 指令码2
 数据码1
 数据码2
 校验码
 

　　1.该协议中所有数值都为十六进制数
　　2.同步字节始终为FFH
　　3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
　　4.指令码表示不同的动作
　　5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
　　6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]
　　以地址码0x01为例：
　　{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
　　{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
　　{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
　　{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
　　{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
　　{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
　　{0xff,0x01,