[小王的学习笔记]SPFA算法

SPFA算法全名shortest path faster algorithm,最短路径更快速算法，它是与Bellman-ford算法进行比较，时间复杂度从O(n^3)或者O(nm)变成O(km)，k为每个结点平均入队次数，是一个经验数，一般情况下k为2

由于Bellman-ford算法将会有大规模的冗余比较，所以我们想要尽可能的减少节点入队次数，从而降低复杂度。我们用队列实现，可以用stl自带的queue来实现，也可以用一个int数组，用head和tail指针来控制队列的操作。

算法操作：每次将队首取出来，松弛与它相连的点，如果松弛成功，判断该点是否已经在队列里了，如果在队列里了，我们就没必要入队，如果不在队列里，我们将该点入队。

void spfa(int u0)
{
	memset(dist,63,sizeof(dist)); 
	memset(inq,0,sizeof(inq));
	dist[u0] = 0;
 	queue<int> q;
	q.push(u0);
	inq[u0] = 1;
	while(!q.empty()){
		int u = q.front();
		q.pop();
		inq[u] = 0;
		for(int i = h[u]; i != -1; i = e[i].next){
			int v = e[i].v;
			if(dist[v] > dist[u] + e[i].w){
				dist[v] = dist[u] + e[i].w;
				if(!inq[v]){
					q.push(v);
					inq[v] = 1;
				}
			}
		}
	}
}

这就是SPFA算法的主体，我这里是用的邻接表存图，用邻接矩阵也可以实现，只需要修改一下相关部分的内容。

练习题：
hihoCoder 1093 : 最短路径·三：SPFA算法
luogu P3385 【模板】负环