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原创 已知向量旋转到新向量 / 向量绕轴旋转--四元数使用的python实现
参考链接: 旋转变换(三)四元数_Frank的专栏-CSDN博客_旋转四元数 scipy.spatial.transform.Rotation — SciPy v1.7.1 Manual https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf 目标: 已知一个向量 fromVector,要旋转成为一个新向量toVector。求旋转过程中的四元数。 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*.
2021-12-23 10:24:00 3325 7
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