台湾燃太TN905/TN901模块的使用及驱动程序

台湾燃太TN905模块是我使用的第三家公司做的红外测温产品，前两款是TI的TMP006和Melexis的MLX90614，TN905模块吸人的地方是它已经高度集成了各个模块，拿过来几乎就可以直接使用了，测量距离比较长，探头前面已经设计好了菲涅尔透镜，探头引脚出来也多了一些用于数据处理的电路，当然价格也相对比较昂贵。

TN905的测量物距比为5:1,TN901位1:1，一张图来解释什么是物距比（测量热源距离探头的距离与热源的直径的比值）：

然后看看模块的引脚说明，一共有5个引脚，VCC和GND，然后是CLOCK和Data，最后一个引脚是ActionKey：

所以我只需要3个GPIO口和一根电源线以及一根地线就可以了，看时序图觉得程序应该很好写，数据手册上写的是SPI通信，但是具体和SPI通信协议还是有很大区别的，应该是他们家公司自定义的。数据包的格式也是事先定义好了的，你只需要读出数据，然后对数据加以判断就可以读出温度了。先看看时序图：

时序是不是很简单，当你觉得它很简单时，你应该注意了，但是它确实很简单。于是开始写驱动程序，我使用的STM32开发板来进行测试，使用了3个GPIO口，PC0接A，PC1接C，PC2接D。时钟信号周期500us应该是大概的，我用IO口模拟一下这个时钟信号就可以了，时钟信号先拉高，在将A脚拉低，准备读数据，然后拉低时钟产生一个下降沿开始读数据，后面就接着读&#x