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豆奶豆豆奶
华南理工大学硕士,上海交通大学博士;机器人、设计学、外骨骼;
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【zotero】解决换新电脑后PDF打不开
zotero换电脑后无法打开PDF原创 2023-09-19 14:41:44 · 4707 阅读 · 3 评论 -
【日常折腾】Python识别图片文字并对图片改名
项目场景:Processing,问题描述:提示:这里描述项目中遇到的问题:例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码:@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();原创 2022-07-27 23:59:43 · 2127 阅读 · 0 评论 -
【机器人入门学习】——01刚体姿态的描述
机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。问:一个刚体(Rigid Body)的状态如何描述?(1)平面:2个移动自由度(DOFs)、1个转动自由度(DOFs)。(2)空间:3个移动自由度(DOFs)、3个转动自由度(DOFs)。——自由度(DOFs)Degree of freedom;所以在空间中的刚体的状态,应该有移动和转动两个方面决定。问:如何整合表达刚体状态?由上文可知,必须整合移动和转动两个方面。在刚体(Rigid Bod原创 2020-08-24 23:49:32 · 1267 阅读 · 0 评论 -
【Processing】交互艺术-入门
写在前面,最近需要利用Processing作为上位机来控制机器人的动作和姿态。故在B站上学习了一下Process。https://www.bilibili.com/video/BV1m5411G74Yvoid setup(){ size(500,500);//用来控制弹出的界面大小}void draw(){ //background(0);//设置弹出框背景色 //fill(100);//告诉计算机我要填充什么颜色 //noStroke();//不需要任何描边原创 2020-12-27 21:44:03 · 3025 阅读 · 0 评论