机器人
痘汁
这个作者很懒,什么都没留下…
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我改进的创式坊平台的小车寻线算法
创工坊的寻线算法,主体程序 ,外面 套了一层死循环,循环内部靠路口flag值,进入不同判断分支,寻线流程长了,很容易 把路口flag值数乱,所以我稍微改进了算法,不用再去具体数是第几个路口,只要判断 出路口就行。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; black=0;//这是判断红外传感器是否在黑线上的阈值 flag=0;//此变量用来存路口值 mark1=0;//转弯状态值记录,到路口=0,转弯过=1,防止不停转弯 void go_m原创 2022-05-18 15:49:11 · 501 阅读 · 0 评论 -
创工坊平台巡线程序
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; black=0;//这是判断红外传感器是否在黑线上的阈值 flag=0;//此变量用来存路口值 mark1=0;//转弯状态值记录,到路口=0,转弯过=1,防止不停转弯 void go(void){//这是3光感循线程序算法 int V_Sensor1=0;//1号传感器初始化 int V_Sensor2=0;//2号传感器初始化 int V_Sensor3=0;//3号传感器初始化 a=2;.原创 2022-05-17 14:11:13 · 698 阅读 · 0 评论