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原创 ubuntu16.04下交叉编译 MultiCol-SLAM 过程

针对多目鱼眼相机下的SLAM开源项目MultiCol-SLAM代码在J6嵌入式下的运行进行交叉编译，github上的该开源项目主要是在linux x86之类的平台上提供了编译运行的步骤和用例，其他的还有主要用于Android平台上的跑测编译，但对于工业嵌入式平台下的交叉编译介绍较少，就在J6汽车电子嵌入式平台上进行交叉编译该开源项目中遇到的问题进行总结。