![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756918.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
我的嵌入式
文章平均质量分 88
from fundamental to advanced
挥手致何意
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
matlab-PID
matlab-PIDPID基本概念抗积分饱和算法不完全微分PID微分先行PIDmatlab中的实现matlab实现1matlab实现2(调用内部函数)PID调参经验手动整定PID自动整定法模式识别法自校正PID模糊自适应整定PID神经网络PID其他参数优化算法PID基本概念比例,积分,微分控制参照:链接当系统输出靠近期望值(设为100)时,系统积分项一直在累积正向误差,导致积分项非常大,系统输出一开始很容易就达到150。这种现象称为PI过冲。(只有比例积分调节)解决方法有:抗积分饱和算法抗积分原创 2021-10-17 11:24:58 · 10561 阅读 · 0 评论 -
ubuntu开机登录,操作技巧,嵌入式命令等
这里写目录标题开机进桌面无密码开机root无密码二级目录三级目录开机进桌面无密码这里假设用户名为wxd。输入命令:替换配置文件内容sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf[Seat:*]user-session=ubuntu allow-guest=falseAutologin-user=wxdgreeter-show-manual-login=true还有一个配置文件sudo gedit /etc/原创 2021-07-23 15:45:04 · 880 阅读 · 1 评论 -
1.网络基础HTTP,FTP,UDP,TCP
1. HTTP与FTPHTTP,即超文本传输协议的缩写;FTP,即文件传输协议的简称; IP 地址 32bit 全为 0 的地址(0.0.0.0)表示的是本网络本主机,这个 IP 地址在 IP 数据报中只能用作源 IP 地址,这发生在当设备启动时但又不知道自己的 IP 地址情况下。2. UDP与TCPUDP协议特点:a. 无连接,不可靠。b. 尽可能提供交付数据服务,出现差错直接丢弃,无反馈。c. 面向报文,发送方的 UDP 拿到上层数据直接添加个 UDP 首部,然后进行校验后就递交给转载 2020-11-29 22:36:25 · 1041 阅读 · 0 评论