背景介绍
在涉及到与硬件交互的场合下,例如APP通过wifi或蓝牙接收或请求设备状态并控制设备执行特定命令时,需要事先定好协议。硬件端和APP端根据协议通讯。具体而言就是将数据和命令按照定好的协议结构,封装成字节数组,发送给另一方,同时接收对方传过来的数据和命令,按照定义的协议进行验证和解包。
通常设备端使用C 或 C++ 等能方便操纵硬件的语言。应用端,以Andorid应用为例,一般底层负责通过wifi或蓝牙与设备进行直接通信的SDK使用C或C++,上层逻辑和UI则使用java,SDK解析出来的数据包以字节数组的方式传到上层,上层按协议定义在解析成bean类供使用。
由于底层SDK使用与设备端同样的能方便对单字节操作的语言,因此互通的难度较小;但上层java缺乏C或C++中诸如结构体、联合体、无符号数据类型等,另外java中存在C或*C++*难以处理的String类型,因此应用端实现的难点在于将接受自底层的字节数组转换成上层的bean,以及将上层命令转换成底层传输用的字节数组。
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