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原创 GAMS代码:基于目标级联分析法的多微网主动配电系统自治优化经济调度
本文参照文献《基于目标级联分析法的多微网主动配电系统自治优化经济调度》的目标级联分析法(ATC)的算法部分,采用初级的拉格朗日算法,实现了这一问题的代码结构完整、注释详细、可读性较强的模拟程序,可以在此基础上进行修改或移植,适用于初学者学习ATC模型。该代码并非完全复现该文献,而是参照文献 《基于目标级联分析法的多微网主动配电系统自治优化经济调度》 的目标级联分析法(ATC)的算法部分,采用初级的拉格朗日算法,主网与配网部分模型较为简化。适用于初学者学习ATC模型。
2023-11-14 11:26:39 138
原创 基于对等P2P的零边际成本能源交易模型
摘要:本代码建立一种零边际成本的P2P点对点能源交易模型,从而有效地促进分布式能源在社区微电网中的参与,首先建立了一个基于零边际成本能源消费价值的完全信息经济调度的集中式福利最大化模型,以作为P2P方法的参考,并证明了具有存储的个体响应最优价格的利润最大化策略不是唯一的。在集中式交易模型中,每个参与者所生产的能源将被收集起来,并在交易平台上以零边际成本的价格进行统一交易定价,即在边际成本为零的情况下,参与者之间可以自由买卖自己所需的电量。基于对等P2P的零边际成本能源交易模型。
2023-11-14 11:26:09 129
原创 分布式自适应滤波器的仿真,D-LMS
这些算法在D-LMS的基础上进行了改进和优化,可以更好地适应不同的分布式系统架构和不同的滤波任务需求。其次是滤波器的权值向量的更新问题,需要根据预测误差的大小对权值进行更新。最后还需要考虑算法的收敛性和稳定性问题,以保证算法的正确性和有效性。该算法基于分布式计算的思想,将滤波器的计算任务分配给不同的节点进行计算,从而实现分布式自适应滤波。总之,分布式自适应滤波器的仿真和应用是一个非常重要的技术问题。通过Matlab代码的实现和优化,可以为分布式系统的滤波任务提供有效的解决方案,为分布式计算的发展做出贡献。
2023-11-14 11:24:52 125
原创 自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释
AutoWareAuto框架是一个全自动驾驶软件框架,涵盖了融合感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块、预测模块等较为详细的注释,并提供了一个完整的框架梳理。这些模块的目的是从传感器收集的数据中提取出有用的信息,并为其他自动驾驶模块提供必要的数据。授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。下面,我们将从以下几个方面来详细介绍这个框架的各个模块的实现细节,包括感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块和预测模块。
2023-11-14 11:24:21 365
原创 基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz
基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性,可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳定性控制住。这种控制技术的实现需要通过上层ARS产生期望后轮转角度,DYC再产生横摆力矩Mz,通过下层的分配控制,实现对附加横摆力矩的分配,从而实现车辆的稳定性控制。因此,实现车辆的稳定性控制对于车辆的安全和性能都是至关重要的。
2023-11-14 11:23:49 114
原创 NGO-LSTM做数据回归预测,NGO北方苍鹰算法优化LSTM的超参数,预测精度高于LSTM
本次实验对比了传统的LSTM算法和NGO-LSTM算法的预测精度,结果显示NGO-LSTM算法的预测精度高于传统LSTM算法。本文对NGO-LSTM算法进行了深入的分析和探究,从算法原理、数据处理到实验结果,进行了详细的说明。NGO-LSTM是NGO北方苍鹰算法团队在LSTM算法的基础上进行了深度的优化,融合了更多的特性和参数,以达到更好的预测精度。NGO-LSTM做数据回归预测,NGO北方苍鹰算法优化LSTM的超参数,预测精度高于LSTM,多输入单输出,单输入单输出,时间序列预测都可以。
2023-11-14 11:23:17 93
原创 永磁同步电机谐波注入、谐波抑制5 7次谐波电流,MATLAB simulink仿真模型
谐波注入是一种将谐波信号注入到电机控制中的方法,其本质是通过改变电机控制器输出的电流波形,在电机中产生一个与原始电流波形相反的谐波电流。实验结果显示,通过谐波注入和谐波抑制,我们可以显著改善 PMSM 的三相电流波形,减少谐波成分,降低电机的电磁转矩脉动和转速波动,提高电机的性能和寿命。总之,本文介绍了一种基于谐波注入和谐波抑制的方法来改善 PMSM 的谐波问题,并提供了一个MATLAB simulink仿真模型来研究其性能和效果。本文主要介绍一种基于谐波注入和谐波抑制的方法来改善 PMSM 的谐波问题。
2023-11-14 11:22:40 1058
原创 TMS320F28034数字控制LLC谐振开关电源开发板学习板资料
CSS02404是基于德州仪器的TMS320F28034PNT设计的数字控制LLC电源模块开发板套件,是数字控制LLC的入门与提高学习的理想选择,同时也为LLC设计提供了可靠的参考。在实际使用中,该开发板套件具有很好的稳定性和可靠性,可以帮助用户更好地理解数字控制LLC开关电源的设计原理和参数的控制方法,提高技术水平。CSS02404是基于德州仪器的TMS320F28034PNT设计的数字控制LLC电源模块开发板套件,适合数字控制LLC的入门与提高学习,并提供可靠的LLC设计参考。
2023-11-14 11:20:58 283
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