ARM内核驱动开发

1.编写驱动的环境配置
 

        内核实现、文件系统实现、驱动实现---ubuntu中实现

        gcc-4.6.4----->arm-none-linux-gnueabi-gcc

        a、通过tftp提供uImage和.dtb----提供内核

        b、通过nfs提供文件系统rootfs

2.编写驱动的步骤

驱动代码必须有4部分（固定框架）：
        //1、头文件
    

  #include <linux/init.h>
  #include <linux/module.h>

        //2、驱动入口函数的声明，在内核加载驱动时，执行哪个函数；在内核卸载驱动时，执行哪个函数
        //声明：加载时的入口声明

module_init(hello_init);

        //声明：卸载时的入口声明

 module_exit(hello_exit);

        //3、加载函数、卸载函数的实现
        //加载函数的实现：当内核加载驱动（内核执行这个驱动时，就会调用的函数）

 static int __init hello_init(void)
        {

            return 0;
        }

        //卸载函数的实现：当内核卸载驱动（内核删除这个驱动时，就会调用的函数）

 static void __exit hello_exit(void)
        {

        }

        //4、协议选择GPL

MODULE_LICENSE("GPL");

3.字符驱动设备怎么写

 请简述 字符设备驱动模型 的工作过程.

申请设备号

创建设备节点（设备文件）

硬件初始化

实现文件io

4.中断驱动

中断驱动---检测外部中断
    获取外设的数据内容，通过中断信号进行获取
    在驱动中设置外设为中断模式：当外设产生设定的特定信号（就是中断）
    在驱动中实现中断处理操作（函数）

中断驱动应该做什么

  a、获取到中断号
        获取设备树节点，返回值就是从设备树中找到的节点

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);

        从节点中获取到中断号，返回值就是中断号
      

 unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,int index)；

    b、申请中断
       

 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);----类型替换，irq_handler_t代表函数指针
        int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)

c、释放中断：
        

void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) 

中断下半部分/内核中的延迟工作机制有哪些？

softirq软中断，处理级别比较高，在内核机制中，需要修改内核源码功能

tasklet：就是内部调用了softirq

workqueue：工作队列

1.请简述linux内核中断处理分成上半部分和下半部分的原因，为何要分？一般如何使用下半部分,在哪里使用？

a、因为中断处理的时间不宜过长，而有些中断中存在耗时任务，所以就将中断处理分为上半部分和下半部分，上半部分进行短时间的操作处理，将耗时任务交给下半部分进行延后处理

b、一般通过tasklet以及workqueue进行使用，在上半部分中，使用下半部分

5、文件io模型
    阻塞io模型------休眠等待

    驱动中实现阻塞：
        要创建等待队列头：
          

  wait_queue_head_t head;
  init_waitqueue_head(&head);

        1、在需要等待的位置（没有数据），就阻塞等待

 wait_event_interruptible(wq,condition)-----根据参数是否进行阻塞等待，完成阻塞等待

        2、合适位置进行阻塞唤醒

 wake_up_interruptible(&head);

非阻塞：在进行读写操作时，如果没有数据，就立即返回，如果有数据读取数据然后立即返回
        应用程序：设置为非阻塞打开

 int fd = open("/dev/key3",O_RDONLY | O_NONBLOCK);

        驱动添加：

 if((file->f_flags & O_NONBLOCK != 0) && (condition == 0))
            return -1；

问：驱动程序和一般程序的异同？